非圓齒輪行星輪系全自動(dòng)水稻缽苗移栽機(jī)核心機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與優(yōu)化.pdf

1、ClassifiedIndex：Confidential(yes／no)：noCode：10224NO：1107516DissertationfortheMasterDegree，_nl●l_‘1henoncwculargearplanetarygeartrainautomaticricepotseedlint乏COremecnanismJ■1l一●designandoptimizationllCandidate：CaoPengSu[P

2、rofZhaobupervisor：rothao1‘Y17unDegreeCategory：MasterofScienceinEngineeringCollege：NortheastAgricultureUniversityFirstleveldiscipline：AgriculturalEngineeringSecondleveldiscipline：AgriculturalMechanizationEngineeringHarbin

3、ChinaJune2014東北農(nóng)業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文422優(yōu)化軟件系統(tǒng)機(jī)構(gòu)3043參數(shù)目標(biāo)優(yōu)化30431確定優(yōu)化目標(biāo)31432量化優(yōu)化目標(biāo)3244主要輸入?yún)?shù)對(duì)移栽機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌跡和姿態(tài)的影響3345本章小結(jié)365回轉(zhuǎn)式非圓齒輪行星輪系水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3751非圓齒輪行星系水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)的二維整體結(jié)構(gòu)3752非圓齒輪行星輪系水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)各分部的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)38521移栽臂的二維結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)38522移栽機(jī)構(gòu)夾持裝置的設(shè)計(jì)40523

4、非圓齒輪行星輪系的二維結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)4153非圓齒輪行星輪系水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)初始安裝位置的確定4154本章小結(jié)426回轉(zhuǎn)式非圓齒輪行星輪系水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)的三維建模與虛擬樣機(jī)仿真4461軟件系統(tǒng)的環(huán)境介紹44611三維建模軟件UG(UnigraphicsNX8O)簡(jiǎn)介44612虛擬樣機(jī)仿真軟件Adams／view2010簡(jiǎn)介4462虛擬樣機(jī)建模與仿真流程簡(jiǎn)介4563虛擬樣機(jī)三維模型的建立46631非圓齒輪的三維建模46632移栽機(jī)構(gòu)各零部件的

5、三維建模49633移栽機(jī)構(gòu)裝配體的三維模型建立50634移栽機(jī)構(gòu)三維建模的干涉檢查5164虛擬樣機(jī)三維模型的動(dòng)態(tài)仿真52641虛擬樣機(jī)三維模型的導(dǎo)入52642虛擬樣機(jī)三維模型在Adams／view2010中的預(yù)處理53643虛擬樣機(jī)三維模型在Adams／view2010中運(yùn)動(dòng)副的添加54644虛擬樣機(jī)三維模型動(dòng)態(tài)腳本仿真5665虛擬樣機(jī)動(dòng)態(tài)仿真結(jié)果分析58651移栽機(jī)構(gòu)虛擬仿真相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡58652移栽機(jī)構(gòu)虛擬仿真絕對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡5866虛