基于分塊模型改進的SIFT算法實現無人機影像匹配方法研究.pdf

1、無人機以其靈活的設定航線及時間、成本低、時相高、容易滿足精度要求等優(yōu)點已經廣泛應用到監(jiān)測、偵查、數字城市建設、農林評估、預測、統(tǒng)計等方面。隨之而來的是無人機影像的處理問題，傳統(tǒng)人工處理方法繁復且受人為因素影響較大，為提高無人機影像處理效率，自動匹配作為無人機影像拼接的重要技術環(huán)節(jié)，成為了理論研究與實現的熱點。隨著國內外學者們對于匹配算法的研究及改進，使影像自動匹配的技術得到了發(fā)展，形成很多較為成熟的匹配算法。目前， SIFT算法是公認最

2、流行的匹配算法之一。
　　本文首先介紹了影像匹配方法現狀；然后介紹SIFT算法的實現原理；最后實現并改進SIFT算法。在傳統(tǒng)的SIFT實現的基礎上，采用影像分塊的策略，基于VC++6.0平臺編程實現SIFT算法并進行代碼封裝，并且使用了多進程多線程思想提高影像匹配速度。研究比較基于歐氏距離的匹配、基于KD樹的匹配、基于BBF的匹配三種關鍵點描述的方法，利用RANSAC算法剔除匹配點粗差，實現同名像點及旋轉矩陣的生成。并使用貴州省安