基于機(jī)器視覺的軸類零件尺寸測(cè)量系統(tǒng)的研制.pdf

1、傳動(dòng)軸與洗滌軸是洗衣機(jī)中傳遞運(yùn)動(dòng)和扭矩的關(guān)鍵零件，它們的尺寸制造精度對(duì)洗衣機(jī)的使用壽命和使用性能產(chǎn)生直接影響，準(zhǔn)確測(cè)量傳動(dòng)軸與洗滌軸的尺寸非常重要。面對(duì)越來(lái)越高的產(chǎn)品質(zhì)量要求和不斷上漲的人力成本，零件測(cè)量的方法和效率都面臨更高要求。目前，傳動(dòng)軸和洗滌軸的測(cè)量主要采取手工測(cè)量的方式，普遍存在測(cè)量效率低，精度差和自動(dòng)化程度低等問(wèn)題。
　　本文采用機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)，通過(guò)對(duì)軸類零件成像，再對(duì)圖像進(jìn)行處理，從而測(cè)量外觀尺寸。機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)

2、涉及多個(gè)領(lǐng)域多個(gè)學(xué)科，其中包括光學(xué)、傳感器、圖像處理和模式識(shí)別等，可實(shí)現(xiàn)對(duì)外觀尺寸快速精確的測(cè)量。
　　本文首先分析了系統(tǒng)需求，提出了系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案；針對(duì)零件檢測(cè)位置分散，長(zhǎng)度尺寸變化大等難點(diǎn)，設(shè)計(jì)了單相機(jī)固定，軸運(yùn)動(dòng)的布局模式；針對(duì)尺寸測(cè)量的精度要求，選用了高像素相機(jī)，大景深，低畸變的遠(yuǎn)心鏡頭，以及背向照明的方式，獲取高質(zhì)量的圖像。
　　本文提出分兩步走的系統(tǒng)標(biāo)定方式，首先標(biāo)定像素尺寸當(dāng)量，然后利用針規(guī)進(jìn)行尺寸校準(zhǔn)，獲

3、得尺寸補(bǔ)償值，預(yù)處理中采用高斯濾波進(jìn)行圖像去噪。在深入分析和對(duì)比現(xiàn)有商業(yè)機(jī)器視覺軟件的基礎(chǔ)上，本文采用Visual Basic.net對(duì)HexSight進(jìn)行二次開發(fā)，構(gòu)建出匹配系統(tǒng)需求的機(jī)器視覺軟件，完成了軟件設(shè)計(jì)，其中包含圖像采集、系統(tǒng)標(biāo)定、類型選擇、參數(shù)設(shè)置、圖像預(yù)處理、尺寸測(cè)量、結(jié)果顯示與保存等功能模塊，滿足系統(tǒng)使用需求，
　　在上述研究成果的基礎(chǔ)上開發(fā)了軸類零件尺寸測(cè)量系統(tǒng)，選取了洗滌軸進(jìn)行多次尺寸檢測(cè)，并對(duì)檢測(cè)結(jié)果，尺寸