打釘機搖釘機構(gòu)動力學分析及其仿真.pdf

1、由于液壓自動打釘機具有工作效率高、勞動力投入少、自動化程度高等優(yōu)點，而國內(nèi)木托盤生產(chǎn)面臨相應(yīng)的技術(shù)難題，因此，液壓自動打釘機將有效改善國內(nèi)木托盤生產(chǎn)面臨的現(xiàn)狀，被廣泛應(yīng)用于木托盤自動生產(chǎn)線中。本文以木托盤自動生產(chǎn)線中的液壓打釘機為研究對象，結(jié)合機械運動學、動力學理論，運用Matlab、Pro/E、ANSYS等軟件對打釘機的搖釘機構(gòu)進行模擬仿真分析。通過對機構(gòu)運動及其主要動力參數(shù)進行研究分析，對機構(gòu)的結(jié)構(gòu)進行改進，為需求廠家進一步改善打釘

2、機性能、提高產(chǎn)品質(zhì)量、增大木托盤生產(chǎn)效率、增強企業(yè)的競爭力提供有力的科學依據(jù)。本課題主要從以下幾方面對打釘機搖釘機構(gòu)進行研究:
　　(1)通過試驗，發(fā)現(xiàn)搖釘盒內(nèi)的釘子會卡在底板上的導(dǎo)釘槽內(nèi)，在生產(chǎn)過程中釘子不能被及時打入木托盤，使得木托盤出現(xiàn)漏釘而且成型較差。
　　(2)根據(jù)運動學和動力學的知識理論，對打釘機搖釘機構(gòu)的運動情況及其規(guī)律和運動中的受力等問題進行分析與研究，得到了運動方程和受力平衡方程。利用Matlab計算求解運

3、動機構(gòu)的位移、速度和加速度等運動參數(shù)和鉸鏈支反力、驅(qū)動力矩等動力參數(shù)。為了提高搖釘機構(gòu)的精度和工作可靠性，對機架進行振動力分析，分別采用質(zhì)量靜替代法、廣義質(zhì)量替代法、最優(yōu)動力平衡法對機構(gòu)慣性力進行平衡，并進行對比，得到了最優(yōu)的配重方案，提高了整機性能。
　　(3)采用Pro/E軟件對搖釘機構(gòu)進行建模，利用該軟件對打釘機搖釘機構(gòu)進行運動學和動力學模擬仿真，其仿真結(jié)果與理論研究結(jié)論基本一致，驗證了理論研究的正確性。
　　(4)通

4、過分析打釘機的卡釘、漏釘問題，以運動學和動力學分析結(jié)果為基礎(chǔ)，運用有限元受力分析方法，對搖釘盒的變形情況進行研究并對其結(jié)構(gòu)進行改進。使用了有限元分析軟件ANSYS Workbench對搖釘盒底板進行應(yīng)力、應(yīng)變和變形情況分析，獲得了底板的應(yīng)力云圖、應(yīng)變云圖及其有限元分析數(shù)值結(jié)果。通過這些研究成果，對搖釘盒底板的結(jié)構(gòu)進行修改和有限元再分析，為改進搖釘機構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計提供了理論分析依據(jù)和現(xiàn)代分析方法。
　　經(jīng)過對搖釘盒底板結(jié)構(gòu)的改進，處理了