2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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1、六桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)分析仿真一系統(tǒng)模型建立為了對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行仿真分析，首先必須建立機(jī)構(gòu)數(shù)學(xué)模型，即位置方程，然后利用MATLAB仿真分析工具箱Simulink對(duì)其進(jìn)行仿真分析。圖324所示是由原動(dòng)件(曲柄1)和RRR—RRP六桿機(jī)構(gòu)。各構(gòu)件的尺寸為r1=400mm，r2=1200mm，r3=800mmr4=1500mm，r5=1200mm；各構(gòu)件的質(zhì)心為rc1=200mmrc2＝600mmrc3=400mm，rc5=600mm；質(zhì)量為m1=12

2、kg，m2＝3kg，m3＝22kg；m5=36kg，m6=6kg轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J1=0.016kgm2，J2=0.25kgm2；J3=0.09kgm2，J5=0.45kgm2；構(gòu)件6的工作阻力F6=1000N，其他構(gòu)件所受外力和外力矩均為零，構(gòu)件1以等角速度10rads逆時(shí)針方向回轉(zhuǎn)，試求不計(jì)摩擦?xí)r，轉(zhuǎn)動(dòng)副A的約束反力、驅(qū)動(dòng)力矩、移動(dòng)副F的約束反力。圖11此機(jī)構(gòu)模型可以分為曲柄的動(dòng)力學(xué)、RRRII級(jí)桿組的動(dòng)力學(xué)和RRPII級(jí)桿組的動(dòng)力學(xué)，圖

3、13BC構(gòu)件受力模型222Re?????smRFRXCXXB2222Im??????smgmRFRyCyyB2222222222222cos)(sin)(cossin??????????????JrrRrrRrRrRMcyCcXCcyBcXB如圖14，對(duì)構(gòu)件BC的約束反力推導(dǎo)如下，圖14CD構(gòu)件受力模型333Re?????smRFRXCXXD3333Im??????smgmRFRyCyyD3333333333333cos)(sin)(c

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