基于液壓支腿的電力桿塔自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著煤炭資源高強(qiáng)度的開(kāi)采，全國(guó)形成了大面積煤礦采空區(qū)，因采空區(qū)塌陷引起的電力桿塔傾斜甚至倒塔，嚴(yán)重威脅電網(wǎng)系統(tǒng)的安全和穩(wěn)定運(yùn)行。目前針對(duì)采空區(qū)傾斜桿塔的糾偏技術(shù)以手動(dòng)調(diào)平方式為主，過(guò)于依賴經(jīng)驗(yàn)且不能夠適應(yīng)桿塔基礎(chǔ)的不均勻沉降，需要對(duì)電力桿塔糾偏技術(shù)進(jìn)行深入研究，提出有效的解決方案。
　　本文在研究和分析國(guó)內(nèi)外電力桿塔糾偏技術(shù)和自動(dòng)調(diào)平技術(shù)的基礎(chǔ)上，結(jié)合電力桿塔所處環(huán)境和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，開(kāi)發(fā)了一種基于電液比例控制原理的電力桿塔自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)

2、，提出了以PLC為控制核心和采用四點(diǎn)液壓式支撐的總體設(shè)計(jì)方案，進(jìn)一步根據(jù)調(diào)平系統(tǒng)工作原理完成了對(duì)電力桿塔自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)各組成部分的設(shè)計(jì)和研究。具體內(nèi)容如下：
　　1）通過(guò)對(duì)桿塔基礎(chǔ)改造形成可調(diào)井字梁結(jié)構(gòu)結(jié)合液壓頂升裝置完成調(diào)平機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了塔基平臺(tái)可在任意位置鎖緊和長(zhǎng)期承受重型載荷的功能。建立了塔基平臺(tái)的靜力學(xué)模型，分析液壓支腿承受載荷與塔基平臺(tái)傾斜角度之間的關(guān)系，并研究了位置誤差控制法和角度誤差控制法兩種調(diào)平策略，從調(diào)平時(shí)間、

3、調(diào)平精度和邏輯實(shí)現(xiàn)方面進(jìn)行了比較，提出了電力桿塔自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)的調(diào)平策略。
　　2）建立以調(diào)平液壓缸無(wú)動(dòng)作為頂事件的故障樹(shù)，對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行了可靠性分析，并從固有可靠性和使用可靠性的角度為提高液壓系統(tǒng)的可靠性提出了有效措施。進(jìn)一步對(duì)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)提出了具體思路，為電力桿塔自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)奠定了基礎(chǔ)。
　　3）建立了電液比例控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，并推導(dǎo)了控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，根據(jù)Bode判據(jù)進(jìn)行控制系統(tǒng)穩(wěn)定性判斷。針對(duì)液