直流無刷電機無極調(diào)速系統(tǒng)的研究.pdf

1、近些年隨著空氣污染越來越嚴(yán)重和石油等不可再生資源的缺乏，而像汽車這樣的交通工具又不可或缺，純電動的新能源汽車就是在這樣環(huán)境下產(chǎn)生的。純電動汽車(Electric Vehicle，EV)不會產(chǎn)生尾氣且運行時基本沒聲音，既安全又高效，因此受到全世界各國政府的大力追捧，且在近些年發(fā)展迅速。電機控制是電動車研究的重要技術(shù)之一，直流無刷電機的結(jié)構(gòu)簡單、運行安全、故障率低、效率高、調(diào)速平滑、脈動小。廣泛應(yīng)用于電動車上。
　　要想在電機靜止時獲

2、得轉(zhuǎn)子位置，同時保證在啟動時電機不發(fā)生反轉(zhuǎn)，電感法就是其中的一種。再結(jié)合反電勢積分法，提出了一種新的控制方法可使直流無刷電機在啟動階段不發(fā)生反轉(zhuǎn)，沒有抖動，而且能夠快速的響應(yīng)。若要提高控制的精度，就要實現(xiàn)閉環(huán)控制，本文是將轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速作為控制量的。首先要估算轉(zhuǎn)子位置，而這個是通過滑模觀測器來實現(xiàn)的。其次，由于很多因素都會影響轉(zhuǎn)子位置的估算，故本文設(shè)計了基于PLL鎖相環(huán)的控制系統(tǒng)。最后，在Simulink中，驗證本文提出方法的可行性與正確性

3、。
　　本文在啟動階段后嘗試用磁場定向控制理論驅(qū)動無刷電機，分析說明了車用無刷直流電機應(yīng)用磁場定向控制理論的意義，通過結(jié)合電感法與反電勢法構(gòu)造了無刷直流電機全速范圍的無傳感器控制系統(tǒng)。對車用無刷電機性能要求的分析，確定了本文設(shè)計的控制系統(tǒng)所要達到的控制目的。利用Altera公司的FPGA開發(fā)板及套件搭建了實驗所需的硬件平臺，根據(jù)所述控制系統(tǒng)進行了軟件程序編寫。實驗驗證了通過空間電壓矢量法對電機進行控制實現(xiàn)無極調(diào)速的可行性以及轉(zhuǎn)子位