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文檔簡介
1、無刷直流電動機以其運行效率高、結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護方便、與直流電機類似的調(diào)速性能等一系列優(yōu)點,目前在工業(yè)領(lǐng)域有著非常廣泛的應(yīng)用。
本文以TI的TMS320LF2407A為核心控制芯片,用MOSFET開關(guān)管和IRF540搭建全橋驅(qū)動電路,和一些簡單的外圍電路,實現(xiàn)了無刷直流電機驅(qū)動器的硬件設(shè)計；其次對于電機,設(shè)計了辨識實驗辨識出電機模型和參數(shù)；利用Simulink軟件建立了電機和驅(qū)動器的仿真模型,并進行了PID控制算法的
2、仿真實驗,設(shè)計出控制器；完成了驅(qū)動器內(nèi)部控制程序,實現(xiàn)了無刷直流電機的速度環(huán)、位置環(huán)的全閉環(huán)控制。最后介紹了一下目前流行無位置傳感器的無刷直流電機控制方法。
本文主要做了以下工作:
(1)針對無刷直流電機,利用TMS320LF2407A為核心設(shè)計了硬件電路。
(2)利用辨識方法,通過設(shè)計辨識實驗,辨識了電機模型參數(shù),得到了系統(tǒng)的模型。
(3)在matlab環(huán)境下,建立了電機及驅(qū)動系
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