小型收割機作業(yè)信息監(jiān)測系統(tǒng)研制.pdf

1、我國是一個農業(yè)大國，農業(yè)機械化是農業(yè)發(fā)展、農民增收的必備措施。目前收割機已成為收獲稻麥的主要手段，現(xiàn)已得到快速發(fā)展。但通過對國內小型收割機現(xiàn)有狀況的調查分析表明，現(xiàn)有小型收割機僅體現(xiàn)機械作業(yè)，沒有智能化與自動化技術的應用;售后使用情況與質量無法跟蹤;作業(yè)信息無法自動采集;收割面積無法自動測量統(tǒng)計;最重要的是在收割過程中由于環(huán)境條件變化較大，故障率高，經(jīng)常堵轉，致使機器不能正常作業(yè)而停機，常需將脫粒裝置清倉，重新啟動，無法提前預警等。從而

2、影響農機使用效率和推廣應用。
　　 鑒于此，本文根據(jù)國內外收割機作業(yè)信息監(jiān)測系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀和技術水平，研制了一套小型收割機作業(yè)信息遠程監(jiān)測系統(tǒng)，該系統(tǒng)集故障預診斷、作業(yè)過程自動監(jiān)測于一體，其目的是實時監(jiān)測小型收割機作業(yè)狀態(tài);自動記錄并保存小型收割機的作業(yè)日期與作業(yè)時間;自動定位小型收割機作業(yè)區(qū)域;自動測量收割面積;自動預診斷小型收割機堵轉故障，使收割機操作者能及時的調整收割速度，防止機械因堵轉而停機。所有監(jiān)測數(shù)據(jù)通過無線模塊傳輸?shù)?/p>

3、網(wǎng)絡終端。
　　 論文主要開展工作如下:
　　 (1)通過查閱大量文獻和現(xiàn)場調查表明，智能化與自動化技術在國內小型收割機上的應用還是空白，分析了國內外有關收割機現(xiàn)場作業(yè)實時監(jiān)測系統(tǒng)研究應用現(xiàn)狀以及國內收割機監(jiān)測系統(tǒng)研究趨勢，制定了總體研究目標。
　　 (2)對小型收割機脫粒滾筒堵轉故障做了詳細的分析，確定堵塞故障預警的總體設計方案和技術要求。
　　 (3)利用GPS實時跟蹤監(jiān)測小型收割機作業(yè)狀態(tài)和作業(yè)區(qū)域

4、。
　　 (4)分析了使用傳統(tǒng)方法測量收割面積時存在的不足以及現(xiàn)有手持便攜式GPS測量儀測面積原理，通過機械GPS定位軌跡，再加上相應的算法，實現(xiàn)收割機在收割過程中，能夠自動測量收割面積。
　　 (5)系統(tǒng)采用GPRS無線傳輸模塊將所有監(jiān)測數(shù)據(jù)傳輸?shù)骄W(wǎng)絡終端，以便實時查看，利于農機管理部門跟蹤收割機使用情況。
　　 (6)設計以微控制器PIC18F4550單片機為控制核心的小型收割機監(jiān)測系統(tǒng)，編寫監(jiān)測系統(tǒng)的應用軟