彈載天線伺服平臺模糊控制器設計.pdf

1、導引頭的功能是對目標實現(xiàn)搜索、識別和跟蹤，它是現(xiàn)代精確制導類武器的關鍵部件。導引頭的穩(wěn)定平臺盡可能地避免由飛行帶來的彈體擾動，減小彈體姿態(tài)變化對視角的作用，使得天線波束的指向穩(wěn)定，確保SAR（合成孔徑雷達）系統(tǒng)高質量成像。
　　文章分析了某型彈載SAR伺服系統(tǒng)的工作原理、關鍵技術和技術指標要求，介紹了該伺服系統(tǒng)的技術方案，并進行了干擾分析。
　　文章進行了數(shù)學模型推導，并結合實驗擬合的方法，得到了方位軸伺服系統(tǒng)的控制模型。并

2、分別就電流回路、速度回路和位置回路的控制器進行理論設計和仿真驗證，得到了滿意的控制效果。利用理論分析和實驗測試的方法建立摩擦模型，進行彈體干擾隔離度仿真研究，得出了伺服系統(tǒng)對彈體中頻擾動隔離度最差的結論，并得出了在過載情況下，摩擦力矩是影響天線視軸穩(wěn)定精度的最大因素的結論。
　　文章設計了模糊控制器，并在MATLAB進行了理論仿真，與PID控制器進行彈體干擾對比仿真，結果證明了模糊控制的優(yōu)越性和強魯棒性，表明所采用的模糊控制算法可