彈載天線伺服平臺(tái)模糊控制器設(shè)計(jì).pdf

1、導(dǎo)引頭的功能是對(duì)目標(biāo)實(shí)現(xiàn)搜索、識(shí)別和跟蹤，它是現(xiàn)代精確制導(dǎo)類武器的關(guān)鍵部件。導(dǎo)引頭的穩(wěn)定平臺(tái)盡可能地避免由飛行帶來(lái)的彈體擾動(dòng)，減小彈體姿態(tài)變化對(duì)視角的作用，使得天線波束的指向穩(wěn)定，確保SAR（合成孔徑雷達(dá)）系統(tǒng)高質(zhì)量成像。
　　文章分析了某型彈載SAR伺服系統(tǒng)的工作原理、關(guān)鍵技術(shù)和技術(shù)指標(biāo)要求，介紹了該伺服系統(tǒng)的技術(shù)方案，并進(jìn)行了干擾分析。
　　文章進(jìn)行了數(shù)學(xué)模型推導(dǎo)，并結(jié)合實(shí)驗(yàn)擬合的方法，得到了方位軸伺服系統(tǒng)的控制模型。并

2、分別就電流回路、速度回路和位置回路的控制器進(jìn)行理論設(shè)計(jì)和仿真驗(yàn)證，得到了滿意的控制效果。利用理論分析和實(shí)驗(yàn)測(cè)試的方法建立摩擦模型，進(jìn)行彈體干擾隔離度仿真研究，得出了伺服系統(tǒng)對(duì)彈體中頻擾動(dòng)隔離度最差的結(jié)論，并得出了在過(guò)載情況下，摩擦力矩是影響天線視軸穩(wěn)定精度的最大因素的結(jié)論。
　　文章設(shè)計(jì)了模糊控制器，并在MATLAB進(jìn)行了理論仿真，與PID控制器進(jìn)行彈體干擾對(duì)比仿真，結(jié)果證明了模糊控制的優(yōu)越性和強(qiáng)魯棒性，表明所采用的模糊控制算法可