基于扇區(qū)時(shí)間跟隨方法的無刷直流電機(jī)正弦波驅(qū)動(dòng)控制研究.pdf

1、無刷直流電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)速特性好、維護(hù)便利等優(yōu)勢(shì)，近年來在電動(dòng)車、家電、航空航天等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。隨著電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)及運(yùn)行噪音抑制要求的逐步提高，基于空間電壓矢量脈寬調(diào)制的正弦波控制策略被逐步應(yīng)用于無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)中。對(duì)于帶有霍爾傳感器的無刷直流電機(jī)正弦波控制而言，由于霍爾傳感器安裝數(shù)量有限，不具備較高的空間分辨率，無法準(zhǔn)確反映轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)位置，因此有必要對(duì)無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)子位置估計(jì)技術(shù)進(jìn)行研究，以提高電機(jī)運(yùn)行特性。
　　為此，

2、本文針對(duì)零階估算法、六步平均法等轉(zhuǎn)子位置算法的不足，提出了一種基于扇區(qū)時(shí)間跟隨的轉(zhuǎn)子位置估算方法。該方法利用之前若干霍爾扇區(qū)時(shí)間，結(jié)合相關(guān)性分析，對(duì)電機(jī)的加減速運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行判斷，再通過扇區(qū)時(shí)間補(bǔ)償方法，得到當(dāng)前扇區(qū)時(shí)間估計(jì)值，并以此計(jì)算轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速及位置信息。仿真結(jié)果表明，與零階估算法和六步平均法相比，本文所提方法能有效兼顧轉(zhuǎn)子位置估算的抗干擾能力和轉(zhuǎn)子位置跟蹤的快速性，可為空間電壓矢量脈寬調(diào)制控制提供較為準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)子位置信息，具有良好的工程