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文檔簡介
1、無刷直流電機既具有交流電機結(jié)構(gòu)簡單,運行可靠,維護方便等一系列優(yōu)點,還具備直流電機運行效率高,無勵磁損耗及調(diào)速性能好等諸多優(yōu)點,現(xiàn)在工業(yè)控制各個領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用已日益普及,中小功率的調(diào)速系統(tǒng)正逐步被無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)所代替。本文正是基于這點考慮,對無刷直流電機的控制技術(shù)與調(diào)速方法進行了研究。
本文詳盡介紹了無刷直流電機的基本組成環(huán)節(jié)、基本工作原理及數(shù)學(xué)模型,設(shè)計了基于P-模糊自適應(yīng)PID控制的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。在Matlab/Si
2、mulink窗口下,建立了永磁無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)仿真模型,分析了本系統(tǒng)與采用常規(guī)PID控制器的調(diào)速系統(tǒng),結(jié)果證明:本系統(tǒng)具有更好的靜、動態(tài)性能,并且對系統(tǒng)參數(shù)和負(fù)載擾動變化都有較強的適應(yīng)能力,取得了較好的控制效果。
在詳細(xì)分析了直接轉(zhuǎn)矩控制理論的基礎(chǔ)上,設(shè)計了針對無刷直流電機的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)方案,直接將定子磁鏈空間矢量和電磁轉(zhuǎn)矩作為被控變量,對電磁轉(zhuǎn)矩實現(xiàn)直接控制?；贛atlab/Simulik軟件,建立無刷直流電機直接
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