五軸數(shù)控機(jī)床回轉(zhuǎn)軸誤差綜合補(bǔ)償系統(tǒng)的研究.pdf

1、國內(nèi)圖書分類號(hào)：TG659學(xué)校代碼：10213國際圖書分類號(hào)：621密級：公開工學(xué)碩士學(xué)位論文工學(xué)碩士學(xué)位論文五軸數(shù)控機(jī)床回轉(zhuǎn)軸誤差綜合補(bǔ)償系統(tǒng)的研究碩士研究生：蔡成歡導(dǎo)師：李建剛副教授申請學(xué)位：工學(xué)碩士學(xué)科：控制科學(xué)與工程所在單位：深圳研究生院答辯日期：2014年12月授予學(xué)位單位：哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文I摘要隨著裝備制造業(yè)的不斷發(fā)展，五軸數(shù)控機(jī)床發(fā)揮著越來越重要的作用，但是因其結(jié)構(gòu)以及控制的復(fù)雜性，這也嚴(yán)重影響

2、了其最終的加工精度。五軸數(shù)控機(jī)床包括直線軸和回轉(zhuǎn)軸，對于直線軸誤差的測量與補(bǔ)償已有相對比較成熟的理論和方法，所以本文著重研究對五軸數(shù)控機(jī)床精度影響較大的回轉(zhuǎn)軸的幾何誤差的建模、測量與補(bǔ)償?shù)姆椒ǎ⑦M(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。本文根據(jù)五軸數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)傳遞關(guān)系采用齊次坐標(biāo)變換矩陣建立誤差綜合模型。基于現(xiàn)有的靜止誤差的測量方法，本文提出一種改進(jìn)的靜止誤差的測量方法，同時(shí)也將球桿儀的安裝誤差考慮在誤差綜合模型中，推導(dǎo)得出每種測量模式下球桿儀的長度變化量與存

3、在的靜止誤差之間的關(guān)系式，進(jìn)而可以得到靜止誤差的辨識(shí)算法?？紤]在運(yùn)動(dòng)誤差測量時(shí)靜止誤差的數(shù)值所帶來的影響，本文采用從運(yùn)動(dòng)誤差測量得到的球桿儀的長度變化量數(shù)據(jù)中去除靜止誤差所帶來的影響再進(jìn)行運(yùn)動(dòng)誤差辨識(shí)的方法。類似于靜止誤差測量的分析過程，本文推導(dǎo)得出運(yùn)動(dòng)誤差測量時(shí)每種測量模式下球桿儀的長度變化量與存在的誤差之間的關(guān)系式以及運(yùn)動(dòng)誤差的辨識(shí)算法。本文采用基于誤差綜合模型的誤差補(bǔ)償策略，即首先根據(jù)G代碼以及理想情況下的運(yùn)動(dòng)學(xué)正解計(jì)算出理想的刀