五軸數(shù)控機床回轉(zhuǎn)軸誤差綜合補償系統(tǒng)的研究.pdf

1、國內(nèi)圖書分類號：TG659學校代碼：10213國際圖書分類號：621密級：公開工學碩士學位論文工學碩士學位論文五軸數(shù)控機床回轉(zhuǎn)軸誤差綜合補償系統(tǒng)的研究碩士研究生：蔡成歡導師：李建剛副教授申請學位：工學碩士學科：控制科學與工程所在單位：深圳研究生院答辯日期：2014年12月授予學位單位：哈爾濱工業(yè)大學哈爾濱工業(yè)大學工學碩士學位論文I摘要隨著裝備制造業(yè)的不斷發(fā)展，五軸數(shù)控機床發(fā)揮著越來越重要的作用，但是因其結(jié)構(gòu)以及控制的復雜性，這也嚴重影響

2、了其最終的加工精度。五軸數(shù)控機床包括直線軸和回轉(zhuǎn)軸，對于直線軸誤差的測量與補償已有相對比較成熟的理論和方法，所以本文著重研究對五軸數(shù)控機床精度影響較大的回轉(zhuǎn)軸的幾何誤差的建模、測量與補償?shù)姆椒?，并進行實驗驗證。本文根據(jù)五軸數(shù)控機床的運動傳遞關(guān)系采用齊次坐標變換矩陣建立誤差綜合模型。基于現(xiàn)有的靜止誤差的測量方法，本文提出一種改進的靜止誤差的測量方法，同時也將球桿儀的安裝誤差考慮在誤差綜合模型中，推導得出每種測量模式下球桿儀的長度變化量與存

3、在的靜止誤差之間的關(guān)系式，進而可以得到靜止誤差的辨識算法?？紤]在運動誤差測量時靜止誤差的數(shù)值所帶來的影響，本文采用從運動誤差測量得到的球桿儀的長度變化量數(shù)據(jù)中去除靜止誤差所帶來的影響再進行運動誤差辨識的方法。類似于靜止誤差測量的分析過程，本文推導得出運動誤差測量時每種測量模式下球桿儀的長度變化量與存在的誤差之間的關(guān)系式以及運動誤差的辨識算法。本文采用基于誤差綜合模型的誤差補償策略，即首先根據(jù)G代碼以及理想情況下的運動學正解計算出理想的刀