可調(diào)行距步行式插秧機關(guān)鍵機構(gòu)的設(shè)計與試驗.pdf

1、水稻種植機械化在水稻生產(chǎn)過程中有著里程碑式的意義，其發(fā)展決定了農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化建設(shè)的綜合水平。水稻插秧機是水稻種植機械化的關(guān)鍵因素，隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展和農(nóng)村勞動力向工業(yè)化的轉(zhuǎn)移加快，老齡化問題日益劇增，水稻種植機械化對插秧機的需求越來越迫切。步行式插秧機運用了人體工程學(xué)原理所設(shè)計的，集輕便、穩(wěn)定、高效、節(jié)能等特點于一體，在我國南方雙季稻區(qū)得到了推廣應(yīng)用，目前市場上多以固定行距9寸插秧機為主型，然而這種機型無法滿足南方雙季稻區(qū)不同水稻品種和

2、多元化種植制度的需求。因此，為了使同一水稻插秧機機型能夠滿足不同的種植需求，研制出行距可調(diào)插秧機是我國插秧機未來發(fā)展的必由之路，實現(xiàn)插秧機的行距可調(diào)不僅能夠提升插秧機使用的廣泛性，而且可以極大的提高我國水稻種植機械化水平。經(jīng)試驗研究結(jié)果表明，行距可調(diào)插秧既有利于提高水稻產(chǎn)量，又能節(jié)約成本、提高效率等優(yōu)點。
　　行距可調(diào)式水稻插秧機的關(guān)鍵技術(shù)是在實現(xiàn)功能上可調(diào)的同時，又能保證每一個機構(gòu)之間工作的協(xié)調(diào)一致性。本文研究對象為洋馬AP4步

3、行式插秧機，旨在通過分析現(xiàn)有插秧機適用性優(yōu)缺點，并結(jié)合插秧機的農(nóng)機農(nóng)藝及設(shè)計要求，提出了可行的行距可調(diào)步行式水稻插秧機的總體設(shè)計方案。詳細(xì)陳述了行距可調(diào)插秧機的三大關(guān)鍵機構(gòu)即秧箱機構(gòu)、移箱機構(gòu)、分插機構(gòu)，并針對其他配套機構(gòu)也均作出了新的結(jié)構(gòu)設(shè)計，然后從運動學(xué)和動力學(xué)角度對關(guān)鍵機構(gòu)進行了仿真、校核分析，最后在整機成型后進行了田間對比機插秧試驗。本文由以下幾個重要方面展開了詳細(xì)研究：
　　1）分析國內(nèi)外水稻插秧機的發(fā)展及研究現(xiàn)狀，并結(jié)

4、合目前我國水稻在不同區(qū)域的農(nóng)藝要求和種植制度需求，說明了研制行距可調(diào)步行式插秧機的可行性和必要性。
　　2）提出了行距可調(diào)步行式插秧機的整體設(shè)計方案，重點分析了秧箱機構(gòu)、移箱機構(gòu)、分插機構(gòu)的組成與設(shè)計工作原理，并簡單闡述了各相關(guān)配套機構(gòu)之間的工作協(xié)調(diào)性。
　　3）利用Pro/E軟件對插秧機改進結(jié)構(gòu)進行三維建模，最后組裝得到行距可調(diào)插秧的總裝配圖。并運用Pro/E中的機構(gòu)（Mechanism）模塊對分插機構(gòu)的插秧軌跡進行了運動

5、仿真分析，并獲取后分析了取秧點的位移、速度和加速度的變化曲線，通過仿真分析結(jié)果來驗證插植機構(gòu)的合理性和可靠性。
　　4）利用 ANSYS/Workbench軟件中的模態(tài)分析模塊對改進設(shè)計后的兩根螺旋軸進行了模態(tài)分析，并分別獲取了兩根螺旋軸的第一階至第八階模態(tài)振型云圖，以充分了解螺旋軸振動的相關(guān)信息，最后對螺旋軸的正常工作作出判斷。
　　5）采用AutoCAD2008軟件對改進設(shè)計零件出加工圖紙，最后樣機成型。依據(jù)目前的育秧技