可調(diào)行距高速插秧機分插機構(gòu)動力學(xué)分析與性能研究.pdf

1、分插機構(gòu)是水稻插秧機的核心工作部件之一，其工作性能決定了水稻插秧機插秧的綜合水平。目前用于生產(chǎn)的各種高速插秧機行距都是固定值，即插植臂之間的距離不可變，因此，只適用于一定區(qū)域的作業(yè)要求，不能滿足我國不同地區(qū)、水稻品種水稻種植制度的要求，從而限制了我國水稻插秧機械化水平的提高?？烧{(diào)行距高速水稻插秧機因其行距能夠?qū)崿F(xiàn)調(diào)節(jié)的功能，因此，在工作環(huán)境的適應(yīng)性上比固定行距水稻插秧機更具優(yōu)越性，可以滿足大部分地區(qū)種植制度的要求，因此，設(shè)計可調(diào)行距高速

2、水稻插秧機可以提高插秧機使用的廣泛性，可以大大提高我國水稻機械化種植的水平。
　　 可調(diào)行距高速水稻插秧機的關(guān)鍵技術(shù)是不僅要實現(xiàn)功能上的可調(diào)，而且要保證各個機構(gòu)工作協(xié)同性一致。分插機構(gòu)與調(diào)節(jié)機構(gòu)的工作穩(wěn)定性直接絕對了可調(diào)行距高速水稻插秧機的整體性能，調(diào)節(jié)機構(gòu)對分插機構(gòu)的工作穩(wěn)定性在一定程度上有些影響，因此，對分插機構(gòu)與調(diào)節(jié)機構(gòu)二者的工作穩(wěn)定性分析是非常有必要的。本文旨在通過現(xiàn)有插秧機的廣泛適用性缺點，提出研制可調(diào)行距水稻插秧機的

3、可行性與必要性，給出可調(diào)行距高速水稻插秧機的總體設(shè)計方案。詳細(xì)介紹了調(diào)節(jié)機構(gòu)的設(shè)計參數(shù)，并分析調(diào)節(jié)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)對分插機構(gòu)的影響因素。選擇橢圓齒輪行星系分插機構(gòu)為研究對象，對其進(jìn)行運動學(xué)和動力學(xué)分析，并利用ADAMS虛擬樣機技術(shù)對調(diào)節(jié)機構(gòu)與分插機構(gòu)的工作穩(wěn)定性作運動學(xué)仿真分析。本文研究的主要內(nèi)容包括：
　　 (1)提出可調(diào)行距高速水稻插秧機的整機設(shè)計方案，包括移箱機構(gòu)的組成與原理、調(diào)節(jié)機構(gòu)的設(shè)計、秧箱機構(gòu)的組成與原理和分插機構(gòu)的組成

4、與原理，并闡述各機構(gòu)之間的工作協(xié)調(diào)性。其中對調(diào)節(jié)機構(gòu)的各參數(shù)設(shè)計作了詳細(xì)的論述。同時利用有限元法對調(diào)節(jié)機構(gòu)的強度進(jìn)行分析。
　　 (2)結(jié)合調(diào)節(jié)機構(gòu)與分插機構(gòu)相互之間關(guān)聯(lián)性，分析了分插機構(gòu)的工作性能，得出分插機構(gòu)工作時的運動學(xué)和動力學(xué)方程，并給出數(shù)學(xué)模型。
　　 (3)利用Pro/E軟件建立了調(diào)節(jié)機構(gòu)與分插機構(gòu)的三維模型圖。并針對目前軟件無法直接畫橢圓齒輪模型的問題，采用CAXA軟件先建立好輪廓曲線，然后在Pro/E軟件