可調行距高速插秧機分插機構動力學分析與性能研究.pdf

1、分插機構是水稻插秧機的核心工作部件之一，其工作性能決定了水稻插秧機插秧的綜合水平。目前用于生產的各種高速插秧機行距都是固定值，即插植臂之間的距離不可變，因此，只適用于一定區(qū)域的作業(yè)要求，不能滿足我國不同地區(qū)、水稻品種水稻種植制度的要求，從而限制了我國水稻插秧機械化水平的提高。可調行距高速水稻插秧機因其行距能夠實現調節(jié)的功能，因此，在工作環(huán)境的適應性上比固定行距水稻插秧機更具優(yōu)越性，可以滿足大部分地區(qū)種植制度的要求，因此，設計可調行距高速

2、水稻插秧機可以提高插秧機使用的廣泛性，可以大大提高我國水稻機械化種植的水平。
　　 可調行距高速水稻插秧機的關鍵技術是不僅要實現功能上的可調，而且要保證各個機構工作協(xié)同性一致。分插機構與調節(jié)機構的工作穩(wěn)定性直接絕對了可調行距高速水稻插秧機的整體性能，調節(jié)機構對分插機構的工作穩(wěn)定性在一定程度上有些影響，因此，對分插機構與調節(jié)機構二者的工作穩(wěn)定性分析是非常有必要的。本文旨在通過現有插秧機的廣泛適用性缺點，提出研制可調行距水稻插秧機的

3、可行性與必要性，給出可調行距高速水稻插秧機的總體設計方案。詳細介紹了調節(jié)機構的設計參數，并分析調節(jié)機構的結構對分插機構的影響因素。選擇橢圓齒輪行星系分插機構為研究對象，對其進行運動學和動力學分析，并利用ADAMS虛擬樣機技術對調節(jié)機構與分插機構的工作穩(wěn)定性作運動學仿真分析。本文研究的主要內容包括：
　　 (1)提出可調行距高速水稻插秧機的整機設計方案，包括移箱機構的組成與原理、調節(jié)機構的設計、秧箱機構的組成與原理和分插機構的組成

4、與原理，并闡述各機構之間的工作協(xié)調性。其中對調節(jié)機構的各參數設計作了詳細的論述。同時利用有限元法對調節(jié)機構的強度進行分析。
　　 (2)結合調節(jié)機構與分插機構相互之間關聯性，分析了分插機構的工作性能，得出分插機構工作時的運動學和動力學方程，并給出數學模型。
　　 (3)利用Pro/E軟件建立了調節(jié)機構與分插機構的三維模型圖。并針對目前軟件無法直接畫橢圓齒輪模型的問題，采用CAXA軟件先建立好輪廓曲線，然后在Pro/E軟件