矯直行程伺服控制系統(tǒng)的精度研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代高端精密裝備的興起，對(duì)組成高端精密裝備的零部件的精度要求也非常高，而精密直線導(dǎo)軌作為精密裝備的核心構(gòu)件，它的精度直接影響工業(yè)裝備的生產(chǎn)加工精度和性能。課題組自主設(shè)計(jì)研發(fā)的精密壓力矯直機(jī)，其加工目的就是提升精密直線導(dǎo)軌的直線度。為提升精密矯直機(jī)的矯直加工精度，對(duì)其伺服系統(tǒng)的精度進(jìn)行研究與分析，包括對(duì)壓頭電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化調(diào)試以及矯直行程誤差的補(bǔ)償。因此，本文主要做了以下幾方面內(nèi)容的研究：
　　（1）在分析矯直原理及伺

2、服系統(tǒng)的控制策略和控制模式的基礎(chǔ)上，闡述了精密矯直機(jī)的精度組成以及影響矯直加工精度的主要因素，提出了提升矯直行程伺服控制系統(tǒng)精度的方法。
　　（2）以提升壓頭機(jī)構(gòu)的矯直行程精度和效率為目標(biāo)，分析壓頭伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)參數(shù)對(duì)行程精度的影響，重點(diǎn)分析內(nèi)部最大扭矩、電子齒輪比和位置增益系數(shù)。根據(jù)壓頭機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)計(jì)算出電子齒輪比值，通過(guò)設(shè)定不同的電子齒輪比和位置增益系數(shù)，對(duì)矯直機(jī)進(jìn)行調(diào)試實(shí)驗(yàn)并對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析，得出最佳電子齒輪比和位置

3、增益系數(shù)。
　?。?）針對(duì)壓頭機(jī)構(gòu)進(jìn)行矯直時(shí)產(chǎn)生的行程誤差，提出行程誤差補(bǔ)償?shù)姆椒ā２捎妹}沖增量補(bǔ)償原理對(duì)誤差進(jìn)行補(bǔ)償，根據(jù)矯直過(guò)程設(shè)計(jì)出行程誤差補(bǔ)償?shù)乃惴鞒?，并運(yùn)用C++語(yǔ)言編寫(xiě)誤差補(bǔ)償軟件模塊，完善精密矯直機(jī)全自動(dòng)運(yùn)行的VC軟件控制程序，達(dá)到提升精密矯直精度的效果。
　　（4）采用 LG導(dǎo)軌作為對(duì)比實(shí)驗(yàn)對(duì)象，分別在矯直行程精度提升前和提升后進(jìn)行矯直加工。利用三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)測(cè)量導(dǎo)軌兩次矯直后的直線度誤差，并采用兩端點(diǎn)連線法