基于虛擬樣機技術(shù)對電牽引采煤機牽引部的研究.pdf

1、采煤機牽引部是采煤機沿工作面運行的工作部分，用來保證采煤機截煤的連續(xù)性，主要由傳動減速器和行走機構(gòu)兩部分組成。采煤機牽引部所受載荷復(fù)雜，且工作環(huán)境惡劣，傳統(tǒng)的研究方法無法全面反映采煤機牽引部的動態(tài)特性，而將虛擬樣機技術(shù)融入到采煤機牽引部的研究過程中，將會極大地克服傳統(tǒng)方法的局限。
　　本文以MG300/682型電牽引采煤機牽引部為研究對象，建立了牽引部的虛擬樣機模型，首先對牽引部進行了運動學(xué)仿真，模擬牽引部在不加載荷時的運行情況，

2、獲取了各個傳動部件的轉(zhuǎn)動速度，采煤機的行走速度，與理論計算進行了對比，驗證了牽引部虛擬樣機模型的正確性。
　　建立了采煤機整機的簡化模型，模擬不截煤情況下采煤機的移動，觀測行走輪行進過程中的負載規(guī)律。對截割部滾筒進行負載特性分析，并將截割負載加載在滾筒上，模擬截煤工況下采煤機行走，獲取該工況的行走輪負載規(guī)律。對前后兩行走輪所受負載進行對比，發(fā)現(xiàn)采煤機牽引負載在兩行走輪分配并不均勻，將受力較大的行走輪的負載數(shù)據(jù)提取出來。
　　

3、對牽引部進行動力學(xué)仿真，模擬在額定載荷下牽引部運行情況，可以得到各傳動機構(gòu)、尤其是齒輪之間的運動和受力情況，與理論計算差異不大。加載由采煤機行走仿真得到的截煤工況下行走輪的負載數(shù)據(jù)，模擬牽引部截煤工況下的運行情況，得到了該工況下，各個傳動部件的受力情況。
　　綜合牽引部動力學(xué)仿真的結(jié)果，對所受載荷較大的行星架和行走機構(gòu)進行有限元分析，對其進行強度和剛度的校核，分析結(jié)果表明行星架和行走機構(gòu)的強度和剛度都在許用范圍之內(nèi)。
　　論