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1、導(dǎo)波無(wú)損檢測(cè)是利用沿結(jié)構(gòu)延展方向長(zhǎng)距離傳播的導(dǎo)波作為檢測(cè)聲波的新型無(wú)損檢測(cè)技術(shù)。導(dǎo)波在結(jié)構(gòu)中傳播距離遠(yuǎn)、衰減小、對(duì)裂縫敏感,適合鋼軌、油氣管道等長(zhǎng)距離結(jié)構(gòu)的無(wú)損檢測(cè)?,F(xiàn)有導(dǎo)波無(wú)損檢測(cè)方法主要基于脈沖回波原理,該原理要求檢測(cè)導(dǎo)波必須具有低頻散特性,從而限制了長(zhǎng)距離、對(duì)裂縫敏感導(dǎo)波的使用,降低了裂縫定位的有效距離和精度;另一方面,現(xiàn)有研究工作缺乏既包含超長(zhǎng)結(jié)構(gòu)的導(dǎo)波特性又包含裂縫特征的仿真計(jì)算平臺(tái),以及缺乏有效的裂縫辨識(shí)方法,難以判斷裂縫的
2、類型和程度。這些因素制約了導(dǎo)波法長(zhǎng)距離檢測(cè)的應(yīng)用研究進(jìn)程。
為了拓展長(zhǎng)距離導(dǎo)波檢測(cè)方法的能力,有效使用傳播距離長(zhǎng)、對(duì)裂縫敏感的導(dǎo)波,首先建立傳播路徑是有限元、邊界是阻抗解析關(guān)系的一維結(jié)構(gòu)導(dǎo)波分析平臺(tái)。通過(guò)邊界的解析描述和計(jì)算網(wǎng)格優(yōu)化,大大減少有限元的計(jì)算量,使得該模型能有效模擬導(dǎo)波在數(shù)十米復(fù)雜截面的一維結(jié)構(gòu)中傳播、以及與裂縫作用的全時(shí)域過(guò)程。在該模型中,不同截面一維結(jié)構(gòu)導(dǎo)波的波數(shù)、群速度和衰減系數(shù)等波動(dòng)特性均可通過(guò)虛擬實(shí)驗(yàn)獲得
3、。
利用導(dǎo)波分析平臺(tái)研究一維結(jié)構(gòu)不連續(xù)檢測(cè)的長(zhǎng)距離、高精度、自適應(yīng)的時(shí)頻定位方法,提出三種長(zhǎng)距離裂縫定位方法:(1)通過(guò)除噪、濾波、時(shí)頻變換等信號(hào)處理過(guò)程改進(jìn)脈沖回波法,開(kāi)發(fā)能自動(dòng)化地尋找和定位結(jié)構(gòu)中的所有不連續(xù)的算法。(2)利用群速度、波數(shù)等測(cè)量結(jié)果來(lái)替換理論計(jì)算值,改進(jìn)了頻域反射系數(shù)法,使其能適用于復(fù)雜截面、非均勻結(jié)構(gòu)的裂縫定位。(3)針對(duì)上述兩種方法存在需要激勵(lì)特定的波形、對(duì)噪聲敏感、檢測(cè)硬件成本過(guò)高的缺陷,進(jìn)一步提出了
4、基于單頻連續(xù)信號(hào)的時(shí)頻綜合定位法,利用能量集中的正弦信號(hào)作為檢測(cè)媒介,進(jìn)行實(shí)時(shí)波幅分解分析導(dǎo)波的反射機(jī)理,并在導(dǎo)波分析有限元平臺(tái)中獲得了與脈沖回波法同樣的定位精度。
通過(guò)研究導(dǎo)波與不連續(xù)作用關(guān)系,提出裂縫的動(dòng)力學(xué)特征辨識(shí)方法。首先分析一維結(jié)構(gòu)導(dǎo)波在阻抗不連續(xù)處的反射、透射關(guān)系,建立反射系數(shù)與阻抗的動(dòng)力學(xué)參數(shù)的解析表達(dá)式,并在不連續(xù)為單一質(zhì)量時(shí)提出了通過(guò)反射系數(shù)識(shí)別質(zhì)量大小的解析方法。由于該解析識(shí)別方法在實(shí)際工程檢測(cè)中容易受到導(dǎo)
5、波波形失真、噪聲干擾等因素的影響,導(dǎo)致辨識(shí)精度不高、計(jì)算結(jié)果不收斂,因此進(jìn)一步提出抗干擾能力強(qiáng)的能量反射系數(shù)法,即利用導(dǎo)波在阻抗不連續(xù)處的能量反射系數(shù)的相位來(lái)區(qū)分質(zhì)量不連續(xù)和裂縫,并通過(guò)反射和透射的能量比例來(lái)辨識(shí)裂縫的深度尺寸。導(dǎo)波的裂縫敏感性分析結(jié)果表明,對(duì)深度方向?yàn)橹鞯臋M向裂縫,彎曲波比縱波具有更高的檢測(cè)敏感性。
為了驗(yàn)證導(dǎo)波有限元分析平臺(tái)以及裂縫定位和辨識(shí)方法的有效性,實(shí)驗(yàn)室條件下測(cè)量了長(zhǎng)梁結(jié)構(gòu)的波數(shù),并分別基于改進(jìn)的脈
6、沖回波法和頻域反射系數(shù)法進(jìn)行裂縫定位實(shí)驗(yàn),兩種方法均以小于0.1%的誤差精確定位了梁上寬1 mm、深度比50%的裂縫。進(jìn)一步在實(shí)際工況鋼軌上進(jìn)行不連續(xù)定位實(shí)驗(yàn),利用基于時(shí)頻分析的改進(jìn)脈沖回波法對(duì)數(shù)十米鋼軌上的不連續(xù)進(jìn)行定位,誤差小于1%,驗(yàn)證了基于時(shí)頻分析的不連續(xù)定位方法對(duì)一維結(jié)構(gòu)的普適性。
本研究提供了分析長(zhǎng)距離一維結(jié)構(gòu)中導(dǎo)波傳播特性及與阻抗相互作用過(guò)程的導(dǎo)波分析平臺(tái),形成了定位、辨識(shí)一維結(jié)構(gòu)裂縫的系統(tǒng)方法,驗(yàn)證了基于脈沖回
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