采煤機(jī)電液比例調(diào)高系統(tǒng)多軟件協(xié)同仿真研究.pdf

1、采煤機(jī)的自動(dòng)化是實(shí)現(xiàn)綜采工作面“無(wú)人化”的前提，而采煤機(jī)滾筒自動(dòng)調(diào)高技術(shù)則是實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)自動(dòng)化的最為重要的關(guān)鍵技術(shù)之一。目前，實(shí)際應(yīng)用的采煤機(jī)調(diào)高系統(tǒng)仍普遍采用開關(guān)閥控缸繼電器系統(tǒng)，這類系統(tǒng)難以適應(yīng)大功率慣性負(fù)載的要求且穩(wěn)定性較差，故而有必要運(yùn)用電液比例技術(shù)改造現(xiàn)有調(diào)高系統(tǒng)。另一方面，伴隨著虛擬樣機(jī)建模與仿真技術(shù)的發(fā)展，計(jì)算機(jī)輔助建模與仿真技術(shù)已成為開展采煤機(jī)相關(guān)研究的重要技術(shù)手段。
　　本文以MG2×160/710-WD薄煤層采煤

2、機(jī)為原型，對(duì)其配套滾筒進(jìn)行了結(jié)構(gòu)參數(shù)配置與計(jì)算，并結(jié)合一定的煤層條件和工作狀態(tài)對(duì)滾筒的平均受載的狀況進(jìn)行了計(jì)算，為后續(xù)調(diào)高機(jī)構(gòu)負(fù)載分析與模擬、滾筒的虛擬樣機(jī)建模奠定了基礎(chǔ);基于SolidWorks構(gòu)建了采煤機(jī)三維實(shí)體模型，結(jié)合ADAMS建立了虛擬樣機(jī)動(dòng)力學(xué)模型，對(duì)動(dòng)力學(xué)模型中調(diào)高負(fù)載進(jìn)行了分析與模擬，并通過動(dòng)力學(xué)仿真測(cè)試驗(yàn)證了ADAMS動(dòng)力學(xué)模型的可行性;介紹了傳統(tǒng)調(diào)高液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理，給出電液比例改造方案和主要元件選型，通過AMESi

3、m構(gòu)建了開環(huán)電液比例閥控缸調(diào)高液壓系統(tǒng)的仿真模型，并對(duì)基本工況進(jìn)行了仿真分析，驗(yàn)證了AMESim仿真模型的可行性;最后，詳細(xì)介紹了AMESim與ADAMS協(xié)同仿真的接口方法、及對(duì)軟件環(huán)境的配置要求，構(gòu)建了閉環(huán)電液比例調(diào)高系統(tǒng)機(jī)液耦合仿真模型，通過協(xié)同仿真研究系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性，尤其是對(duì)搖臂下調(diào)抖動(dòng)現(xiàn)象進(jìn)行了深入分析與改進(jìn)。
　　多軟件協(xié)同仿真分析結(jié)果表明，基于PID的閉環(huán)電液比例調(diào)高系統(tǒng)應(yīng)用于薄煤層采煤機(jī)時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)預(yù)設(shè)軌跡進(jìn)行跟蹤、以