基于雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器的位置編碼器設計.pdf

1、旋轉(zhuǎn)變壓器是眾多角軸傳感器家族之中的重要一支。雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器作為大家庭中的一員，近年來得到了長足發(fā)展。雙通道多極旋轉(zhuǎn)變壓器作為高精度的角位置測量元件，在工業(yè)控制，航空航天和武器火炮控制系統(tǒng)中得到廣泛應用。
　　本文在對雙通道多機旋轉(zhuǎn)變壓器的基本原理，模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換芯片工作原理以及外圍電路的設計進行詳細闡述和分析的基礎上，設計出了水平、高低兩個坐標軸的高精度位置編碼系統(tǒng)。本文著重討論了雙通道旋轉(zhuǎn)變壓電路設計和軟件設計方法。其次，本

2、文設計了精機、粗機誤差補償算法，為保證工作的正確性，對數(shù)據(jù)各種誤差模型做了判斷和處理。再次，本文還設計了水平、高低兩組編碼器以及上位機間的通訊電路，確保系統(tǒng)在工作中具備抗干擾、高速、穩(wěn)定的特點。
　　本編碼器應用于軍事火控系統(tǒng)中。系統(tǒng)具有小尺寸，抗干擾等特點。編碼器系統(tǒng)按照RS422總線協(xié)議進行通訊，發(fā)送速率為38400bps。本設計的旋轉(zhuǎn)變壓器位置編碼器能夠完成旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)換，補償計算，與上位機通訊等要求，角度分辨率達到39.