基于ARM的嵌入式虛擬PLC系統(tǒng)的技術(shù)研究.pdf

1、可編程邏輯控制器(PLC)技術(shù)是一門極為成熟的技術(shù)，被廣泛地應(yīng)用到自動(dòng)化設(shè)備和工業(yè)控制中。但傳統(tǒng)PLC的各個(gè)生產(chǎn)廠家技術(shù)壟斷，導(dǎo)致PLC產(chǎn)品之間兼容性差，軟硬件資源封閉，從而制約了PLC的發(fā)展。此外，PLC應(yīng)用于教學(xué)與培訓(xùn)所需的經(jīng)費(fèi)投入過(guò)高，限制了PLC的推廣和應(yīng)用。面對(duì)PLC技術(shù)的發(fā)展瓶頸，很多追求技術(shù)開放的PLC研究人員基于PC機(jī)開發(fā)出了軟PLC和虛擬PLC等控制方案。
　　 本文結(jié)合嵌入式技術(shù)和虛擬PLC技術(shù)提出了一種新的

2、PLC控制技術(shù)——嵌入式虛擬PLC技術(shù)。論文在分析了嵌入式虛擬PLC相關(guān)技術(shù)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀基礎(chǔ)上，闡述系統(tǒng)的研究意義，設(shè)計(jì)了整個(gè)系統(tǒng)的整體框架，劃分了系統(tǒng)功能模塊，提煉出系統(tǒng)開發(fā)需要解決的關(guān)鍵問(wèn)題，并對(duì)關(guān)鍵技術(shù)和功能模塊進(jìn)行研究和實(shí)現(xiàn)。本文的主要研究?jī)?nèi)容包括:
　　 (1)搭建了嵌入式虛擬PLC系統(tǒng)運(yùn)行所需的嵌入式操作系統(tǒng)平臺(tái)，主要工作包括:Bootloader引導(dǎo)程序的移植，嵌入式Linux內(nèi)核的修改、裁剪和移植，根文件系統(tǒng)

3、（YAFFS2）的制作。
　　 (2)分析兩種PLC程序指令格式文件(“.pmw”、“.plc”)中指令的存儲(chǔ)格式及編碼規(guī)律，研究了“.pmw”、“.plc”兩種格式文件的編譯算法，并將“.pmw”、“.plc”格式文件編譯成ASCⅡ碼格式的“.pbin”可執(zhí)行文件。
　　 (3)研究了系統(tǒng)的輸入和輸出實(shí)現(xiàn)方式。利用S3C2440芯片的GPIO口作為I/O端口，分別編寫了輸入和輸出端口的驅(qū)動(dòng)程序，設(shè)計(jì)了I/O映射機(jī)制。利