基于ARM處理器的嵌入式數控系統關鍵技術研究.pdf

1、數控技術是當今先進制造技術的核心技術，是發(fā)展新興高新技術產業(yè)和尖端工業(yè)的使能技術，為了提升我國制造業(yè)水平，國家加大了對數控技術自主開發(fā)的支持力度，數控機床與技術被列入“十一五”十六項重大專項之一。而嵌入式技術的迅速興起，使得我國在嵌入式數控技術的研究與應用上，可以與世界各國處于同一起跑線。利用嵌入式處理器和嵌入式操作系統開發(fā)出功能專一、高可靠性、具有競爭力的嵌入式數控產品，對我國數控技術的發(fā)展，具有十分重要的戰(zhàn)略意義。本論文在上海市科委

2、重點科研項目支持下，對嵌入式數控系統總體方案進行設計規(guī)劃，重點對部分關鍵技術進行深入研究，為實現自主知識產權的嵌入式數控產品提供了一定的理論與技術基礎。在充分分析嵌入式數控系統各軟件模塊功能和作用的基礎上，深入研究調度模塊的功能要求，設計了可靠穩(wěn)定的調度策略；利用模塊化思想，制定了調度模塊與其它功能模塊的接口定義，并對其實現過程進行了詳細闡述，為嵌入式數控系統各功能模塊協調、高效工作奠定了良好的基礎，為嵌入式數控系統標準化接口提供了參考

3、。分析了運動控制卡硬件特性和驅動程序基本功能和作用，按照Linux操作系統下設備驅動程序開發(fā)的一般步驟和基本結構，采用模塊化開發(fā)的基本思路，對基于ARM處理器嵌入式數控系統運動控制卡驅動程序進行優(yōu)化開發(fā)，保證了嵌入式運動控制卡在Linux環(huán)境下的高可靠性工作。在廣泛調研總線通訊方式的基礎上，通過對各種協議進行深入地分析比較，選擇CAN總線作為嵌入式數控系統總線通訊方式，針對嵌入式數控系統強實時、大數據量的數據通訊要求，進行了上層通訊協議