數(shù)控直驅式雙軸回轉工作臺設計及其誤差補償系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著我國制造業(yè)的發(fā)展，加工中心的需求也在增加，特別是四軸、五軸聯(lián)動的加工中心。五軸聯(lián)動數(shù)控機床系統(tǒng)的研究已經成為國際數(shù)控技術的發(fā)展趨勢，作為機床制造業(yè)最高境界的五軸聯(lián)動數(shù)控機床系統(tǒng)，從某種意義上說，反映了一個國家的工業(yè)發(fā)展水平狀況。但是我國裝備制造業(yè)水平還比較低，企業(yè)間制造能力和水平差異參差不齊，精密制造的技術不成熟，我國大多數(shù)五軸聯(lián)動數(shù)控機床定位精度仍有待提高。
　　直驅式雙軸回轉工作臺作為五軸聯(lián)動的重要功能部件，它能夠實現(xiàn)回轉

2、軸和擺動軸的兩坐標定位?；陔姍C直接驅動技術的雙回轉工作臺通過引入機電控制系統(tǒng)精度補償技術，使得其傳動結構簡單，傳動方式平穩(wěn)，工作定位精度高，數(shù)據(jù)響應快。在實際生產應用中，定位精度更是直接關系著生產產品的質量，企業(yè)長治久安的重要因素。
　　本課題與廣州珠江機床廠科研項目高速高精直驅式五軸聯(lián)動數(shù)控機床附件關鍵技術攻關及應用相結合，針對企業(yè)生產應用的要求，以五軸數(shù)控機床工作臺為研究對象，對五軸數(shù)控機床雙軸回轉工作臺完成結構設計，展開對

3、數(shù)控機床其定位誤差精度補償技術的設計與研究，主要研究內容如下:
　　1、首先對五軸聯(lián)動數(shù)控機床國內外研究現(xiàn)狀的分析，了解工作臺各驅動形式，引入機電自動控制系統(tǒng)建立精度補償理論模型，為電機直驅式雙軸回轉工作臺精度補償提供理論基礎;
　　2、確定數(shù)控機床電機直驅式雙軸回轉工作臺結構方案，然后通過solid-works建立五軸聯(lián)動加工中心及工作臺結構模型，最后根據(jù)性能參數(shù)進行整體結構設計;
　　3、首先分析定位系統(tǒng)中的誤差源