耳軸式數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、如今電力電子技術(shù)的蓬勃興起，計算機技術(shù)的革新和稀土永磁材料不斷地邁向新的臺階，直驅(qū)永磁同步電機，以其結(jié)構(gòu)簡單，無需勵磁，功率因數(shù)和效率比較大，直流以及交流通用，功耗低等特點在各個領(lǐng)域，如航空航天領(lǐng)域，數(shù)控機床領(lǐng)域，工業(yè)機器人領(lǐng)域，電動汽車領(lǐng)域以及家用電器等諸多領(lǐng)域得到了較為廣泛的應(yīng)用，由于在工業(yè)4.0時代的大背景下，伺服控制系統(tǒng)的性能要求受到了越來越多的關(guān)注，因此，開發(fā)研究高性能、可靠性高的直驅(qū)永磁同步電機伺服系統(tǒng)具有很大的經(jīng)濟價值以及

2、現(xiàn)實意義。
　　本文對于力矩永磁同步電機進行了一系列的研究，主要是對電機的數(shù)學(xué)模型的建立，整個控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立，對于控制系統(tǒng)控制策略通過MATLAB的Simulink進行仿真，并設(shè)計了實現(xiàn)控制系統(tǒng)的硬件與軟件。具體內(nèi)容如下:
　　1.建立直驅(qū)永磁同步電機數(shù)學(xué)模型，分別求解了電機定子電機軸與轉(zhuǎn)子電機軸電信號傳播的坐標(biāo)變換，以及根據(jù)電機的內(nèi)部特性建立起的數(shù)學(xué)方程，并轉(zhuǎn)化成了狀態(tài)方程的形式;
　　2.對于SVPWM技術(shù)

3、做了詳盡的探討和推導(dǎo)，并建立了數(shù)學(xué)模型，并通過MATLAB的Simulink將數(shù)學(xué)模型在軟件中進行了實現(xiàn)，并測試了SVPWM的效果，生成了頗有特色的馬鞍波形;
　　3.對于整個控制系統(tǒng)依靠MATLAB進行了建模并進行了仿真，仿真時應(yīng)用了兩種控制策略，一種控制方式是通過三環(huán)PI控制器進行仿真，另一種控制方式是應(yīng)用模糊PI控制器進行控制仿真，并將兩種系統(tǒng)控式進行了對比，分析兩種系統(tǒng)控制方式的響應(yīng)精度以及動態(tài)性能。
　　4.針對建