采煤機電液比例調(diào)高系統(tǒng)設(shè)計與仿真分析.pdf

1、隨著我國工業(yè)化進程的加快，能源已經(jīng)成為影響我國工業(yè)化進程的關(guān)鍵因素之一。作為多煤少油的中國，煤炭能源的開采得到了史無前例的重視。
　　論文主要介紹了現(xiàn)在應(yīng)用最多的雙滾筒采煤機。由于傳統(tǒng)雙滾筒采煤機滾筒調(diào)高系統(tǒng)存在滾筒升降速度不能精確控制、自動化程度不高、可靠性差等缺點，論文分析了MG300——W型雙滾筒采煤機滾筒調(diào)高系統(tǒng)，結(jié)合電液比例控制技術(shù)，新型采煤機滾筒調(diào)高系統(tǒng)采用電液比例方向閥代替原來的手動換向閥。對采煤機滾筒閥控調(diào)高缸開環(huán)

2、控制系統(tǒng)、采煤機滾筒閥控缸PID閉環(huán)控制系統(tǒng)進行研究，通過使用AMESim仿真軟件對兩個系統(tǒng)的調(diào)速性能進行仿真分析，實現(xiàn)了采煤機調(diào)高缸的速度控制。并通過比較開閉環(huán)仿真結(jié)果，得出閉環(huán)系統(tǒng)的控制特性優(yōu)于開環(huán)控制系統(tǒng)，為采煤機滾筒速度調(diào)節(jié)的研究打下基礎(chǔ)。
　　根據(jù)采煤機滾筒調(diào)高系統(tǒng)機構(gòu)的運動過程，分析搖臂轉(zhuǎn)角和滾筒高度的關(guān)系，提出運用角位移傳感器檢測搖臂轉(zhuǎn)角，通過一定的函數(shù)關(guān)系轉(zhuǎn)化為滾筒的實時高度，通過閥控調(diào)高缸PID閉環(huán)系統(tǒng)，對滾筒上

3、升下降速度進行控制。并運用聯(lián)合仿真技術(shù)，對角位移檢測的電液比例調(diào)高系統(tǒng)進行仿真分析，運用ADAMS建立調(diào)高機構(gòu)模型，并設(shè)定調(diào)高滾筒負載，同時在AMESim中建立調(diào)高系統(tǒng)的AMESim模型，通過交互式仿真過程，驗證該閉環(huán)系統(tǒng)的性能特點，實現(xiàn)對滾筒升降速度的控制。
　　由于采煤機機體結(jié)構(gòu)緊湊、內(nèi)部安裝空間有限，課題采用集成閥塊形式對采煤機滾筒調(diào)高系統(tǒng)進行集成化處理，減小滾筒調(diào)高液壓系統(tǒng)的空間需求。論文根據(jù)液壓閥塊設(shè)計原則和三維設(shè)計原則