基于DSP的電牽引采煤機電控系統(tǒng)設計.pdf

1、目前廣泛應用的以 PLC為核心的采煤機控制系統(tǒng)，在大量數(shù)據(jù)實時運算處理和實現(xiàn)復雜控制算法方面自主性和靈活性不足。研究基于 DSP的電牽引采煤機電控系統(tǒng)，借助 DSP高速度、高精度的運算能力以及豐富的片內資源，可以實現(xiàn)一系列高級的控制算法，對發(fā)展采煤機系統(tǒng)故障的在線監(jiān)測、智能控制以及煤巖界面識別等技術具有重要意義。
　　對電牽引采煤機控制需求，以及適應不同地質環(huán)境和遠程控制的自動化、智能化技術進行深入研究，提出基于DSP的電牽引采煤

2、機電控系統(tǒng)的解決方案。該方案是以DSP為主控模塊，借助DSP豐富外設實現(xiàn)外部IO、模擬量采集以及與外設通信功能，完成電牽引采煤機基本動作控制和狀態(tài)監(jiān)測信息顯示功能。另外通過遠程控制模塊，實現(xiàn)對電牽引采煤機的遠程控制。
　　論文設計了 DSP控制器數(shù)字量接口模塊，完成了電牽引采煤機控制部分外部接口設計，進一步完成了變頻器控制方式設計和軟件實現(xiàn)方法設計，最終實現(xiàn)電牽引采煤機的基本控制功能；對電牽引采煤機工作過程中的狀態(tài)數(shù)據(jù)進行實時監(jiān)測

3、，并對ADC模塊進行誤差修正提高了監(jiān)測信號的精度，保證采煤機的安全穩(wěn)定運行，然后解決了DSP控制器與觸摸屏的通信問題，將電牽引采煤機的狀態(tài)數(shù)據(jù)實時顯示到觸摸屏中；設計了CAN通信接口，利用CAN總線高速和傳輸距離長的特點，實現(xiàn)了遠程控制計算機與以DSP為核心的電牽引采煤機電控系統(tǒng)的通信。
　　通過電牽引采煤機電控系統(tǒng)實驗平臺驗證，本系統(tǒng)能夠完成電牽引采煤機的監(jiān)測、控制功能，觸摸屏實時顯示采煤機狀態(tài)信息，此外遠程控制計算機不僅能夠實