圓角矩形三維機織物自動編織機的研制.pdf

1、目前國內(nèi)外先進三維織機有意大利的四軸向織機，日本環(huán)形三維織機，日本Fukuta開發(fā)的三維織機，中國東華大學張仲槐和吳以心教授研制的織造半光邊織物的三維織機以及利用柵片控制開口的三維織機等。然而這些三維織機因應用領域的限制并不適合織造圓角矩形三維織物。為此本課題開發(fā)了圓角矩形三維自動編織機，圓角矩形三維自動編織機包括單紗送經(jīng)機構(gòu)，氣動直接提經(jīng)機構(gòu)，自動尋緯機構(gòu)，夾板卷取機構(gòu);適合織造碳纖維、玻璃纖維等高性能纖維織物。圓角矩形三維自動編織機

2、的控制系統(tǒng)以PLC為控制核心，通過PLC的高速脈沖輸出分別控制引緯機構(gòu)左右兩側(cè)的梭箱升降，來達到自動尋找緯紗的目的，通過PLC數(shù)字量輸入輸出端口控制織機的開口、引緯、打緯、卷取機構(gòu)。
　　本文主要針對圓角矩形三維自動編織機及控制系統(tǒng)進行了詳細的說明，包括以下內(nèi)容:
　　第一章，闡述了我國三維織機行業(yè)總體情況，分析了國內(nèi)外三維織機發(fā)展的現(xiàn)狀并總結(jié)出整體的技術(shù)特點，指出傳統(tǒng)三維織機存在的不足，進而提出本課題的研究內(nèi)容及意義。

3、r>　　第二章，在消化和吸收傳統(tǒng)三維織機及有梭織機及大提花織機的主要機械結(jié)構(gòu)和工作原理的基礎上，簡要闡述了圓角矩形三維自動編織機的多經(jīng)軸送經(jīng)機構(gòu)、氣動大開口機構(gòu)、自動尋緯機構(gòu)、氣動卷取機構(gòu)，并建立了各傳動單元控制的數(shù)學模型。
　　第三章，給出了控制系統(tǒng)的總體設計方案，對控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理、電路原理圖、織物卷繞成形問題進行了詳細的說明。
　　第四章，設計了控制系統(tǒng)的通信協(xié)議和通信數(shù)據(jù)包格式的定義，其中包括主從PLC之間的通訊和