工業(yè)垃圾分揀機械手的設(shè)計及性能仿真研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的發(fā)展,工業(yè)自動化程度越來越高,工業(yè)機械手是工業(yè)生產(chǎn)的必然產(chǎn)物,它是一種模仿人體上肢的部分功能,按照預(yù)定要求握持工具進行操作的自動化技術(shù)設(shè)備。實踐證明,工業(yè)機械手有工作強度高、靈活性強、準確可靠等優(yōu)點,特別是在高溫、低溫、深水、宇宙放射性和其他有毒、污染環(huán)境條件下使用更顯示出其優(yōu)越性,因此在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中有著廣闊的應(yīng)用前途。
　　本課題研究的目的是設(shè)計一款垃圾分揀機械手模型,模擬現(xiàn)場進行操作,一方面,為機電專業(yè)學(xué)生

2、提供綜合實訓(xùn)設(shè)備,另一方面,在試驗成功基礎(chǔ)上將其推廣,投入生產(chǎn),在工環(huán)衛(wèi)企業(yè)使用,提高工業(yè)垃圾分揀效率,降低傷害風(fēng)險。
　　在傳統(tǒng)的產(chǎn)品設(shè)計與制造過程中,在進行產(chǎn)品設(shè)計之前要先進行概念和方案論證,隨后制造實物樣機進行實驗,通過實驗發(fā)現(xiàn)問題后修改設(shè)計和進行樣機驗證,形成設(shè)計—實驗—設(shè)計—實驗的循環(huán)過程,產(chǎn)品最終才能達到所要求的性能。
　　本課題調(diào)研了煙臺地區(qū)垃圾場的垃圾情況,在市場調(diào)研基礎(chǔ)上進一步分析、研究了國內(nèi)外該類機械手的