已閱讀1頁，還剩119頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀
版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、本文以水下平臺(tái)為載體,設(shè)計(jì)了一水下作業(yè)型機(jī)械手,建立了其運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)方程.在此基礎(chǔ)上對機(jī)械手的軌跡規(guī)劃進(jìn)行了研究,給出了實(shí)時(shí)生成軌跡的方法.利用機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真軟件ADAMS,對機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)分析和仿真技術(shù)進(jìn)行了較深入、系統(tǒng)的研究,優(yōu)化了其結(jié)構(gòu),并利用仿真數(shù)據(jù)計(jì)算出電機(jī)的主要參數(shù).在機(jī)械手的仿真分析方面,闡述了如何利用SolidWorks建立ADAMS需要的仿真模型,并對模型進(jìn)行了參數(shù)化的建立和敏感性研究.本文從水下機(jī)械手的
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 深海模擬環(huán)境中液壓水下機(jī)械手的仿真研究.pdf
- 水下機(jī)械手阻抗控制技術(shù)研究.pdf
- 水下機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及動(dòng)力學(xué)研究.pdf
- 水下機(jī)器人及機(jī)械手軌跡規(guī)劃研究.pdf
- 水下機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及主從控制方法研究.pdf
- 水下機(jī)械手液壓控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究.pdf
- 七功能水下機(jī)械手運(yùn)動(dòng)學(xué)及虛擬樣機(jī)運(yùn)動(dòng)仿真的研究.pdf
- 水下機(jī)械手動(dòng)力學(xué)分析及仿真.pdf
- 水下機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制及雙手協(xié)調(diào)作業(yè)技術(shù)研究.pdf
- 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的水下機(jī)械手控制方法研究.pdf
- 機(jī)械手-送料機(jī)械手設(shè)計(jì)及solidworks運(yùn)動(dòng)仿真
- 機(jī)械手-送料機(jī)械手設(shè)計(jì)及solidworks運(yùn)動(dòng)仿真
- 機(jī)械手-送料機(jī)械手設(shè)計(jì)及solidworks運(yùn)動(dòng)仿真
- SIWR-11型水下機(jī)械手的誤差分析、路徑規(guī)劃及計(jì)算機(jī)仿真.pdf
- 大時(shí)延水下機(jī)械手位置伺服控制技術(shù)研究.pdf
- 基于液壓螺旋擺動(dòng)缸的水下機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).pdf
- 基于Rabbit的微小型水下機(jī)械手關(guān)節(jié)伺服控制研究.pdf
- 水下機(jī)械手信息融合及作業(yè)規(guī)劃研究.pdf
- 水下機(jī)械手用螺旋擺動(dòng)缸研究.pdf
- 水下機(jī)器人--機(jī)械手系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模及運(yùn)動(dòng)控制研究.pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論