背靠背感應(yīng)同步器測(cè)角系統(tǒng)的研究.pdf

1、在各種類(lèi)型的位置測(cè)量裝置中,感應(yīng)同步器被廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域中。感應(yīng)同步器的精度是由其自身的誤差來(lái)確定的,而感應(yīng)同步器的誤差測(cè)量通常需要更高精度的測(cè)量器件來(lái)完成,這無(wú)疑對(duì)測(cè)量器件的精度提出了更高的要求。因此,本文的目的是在無(wú)需更高精度的測(cè)量設(shè)備的情況下,通過(guò)合理地誤差分離和補(bǔ)償方法實(shí)現(xiàn)感應(yīng)同步器的高精度測(cè)量。
　　結(jié)合感應(yīng)同步器的實(shí)際測(cè)量情況,介紹了適合于感應(yīng)同步器的誤差分離方法——組合互比法。組合互比法的形式不止一種,就其兩種計(jì)算

2、形式進(jìn)行了論述,分析得到第二種算法是精確的,所求殘差平方和最小。為了進(jìn)一步說(shuō)明第二種算法的正確性,從最小二乘法的角度推導(dǎo)了第二種算法的由來(lái)。同時(shí),為了考慮實(shí)際情況下測(cè)量誤差的引入對(duì)誤差分離的影響,通過(guò)三組不同量級(jí)的測(cè)量誤差仿真,說(shuō)明了誤差分離后的殘差與引入的測(cè)量誤差是具有相關(guān)性的,殘差是可以反映測(cè)量誤差大小的。最后,對(duì)該算法的精度估算進(jìn)行了分析。
　　針對(duì)背靠背感應(yīng)同步器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)做了詳細(xì)論述。背靠背感應(yīng)同步器的主要目的是完成誤差

3、分離算法——組合互比法。因此,在分析組合互比法的實(shí)際運(yùn)行方式的基礎(chǔ)上,提出了適合于算法運(yùn)行的感應(yīng)同步器結(jié)構(gòu)。在設(shè)計(jì)過(guò)程中對(duì)關(guān)鍵問(wèn)題進(jìn)行了分析并給出了解決方案。
　　針對(duì)背靠背感應(yīng)同步器測(cè)角系統(tǒng)的整體電路構(gòu)建進(jìn)行了研究。分析了測(cè)角系統(tǒng)采用鑒幅工作方式下的運(yùn)行原理。設(shè)計(jì)了測(cè)角系統(tǒng)的硬件電路和軟件部分,從主程序和子程序兩方面的設(shè)計(jì)入手,論述了利用軟件實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)采樣角度位置信息和實(shí)時(shí)輸出角度的方法。在前面理論設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,搭建了測(cè)角系統(tǒng)的實(shí)

4、驗(yàn)平臺(tái),完成了對(duì)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的調(diào)試,所制作的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)可以完成角度位置信息的采集、轉(zhuǎn)換和顯示功能。
　　針對(duì)感應(yīng)同步器存在的誤差形式進(jìn)行了分析,根據(jù)其零位誤差和細(xì)分誤差的特點(diǎn)分別建立模型以達(dá)到誤差擬合的目的。通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)證明了利用誤差數(shù)據(jù)的傅里葉分解所得到的數(shù)學(xué)模型,可以實(shí)現(xiàn)誤差的補(bǔ)償。通過(guò)對(duì)兩臺(tái)背靠背感應(yīng)同步器的實(shí)際測(cè)試,證明誤差分離算法和誤差補(bǔ)償模型的正確性。通過(guò)合理的誤差分離和補(bǔ)償,在無(wú)需更高精度的測(cè)量設(shè)備的情況下,可實(shí)現(xiàn)感應(yīng)