基于齒輪齒條翻轉(zhuǎn)爬升機(jī)構(gòu)的爬樓梯輪椅的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、隨著我國(guó)老齡化人口和殘障人士數(shù)量日益增多，同時(shí)隨著城鎮(zhèn)化步伐的加快，老年人和下肢殘疾者出行難題受到社會(huì)各界的廣泛關(guān)注。用科技手段解決上述問(wèn)題是大勢(shì)所趨，為此在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域世界各個(gè)國(guó)家都在加大投入力度，目前國(guó)內(nèi)外研究各種爬樓裝置的機(jī)構(gòu)和研究人員越來(lái)越多，本文通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外爬樓設(shè)備的現(xiàn)狀研究，設(shè)計(jì)了一種基于齒輪齒條翻轉(zhuǎn)爬升機(jī)構(gòu)的爬樓梯輪椅。
　　首先，在查閱大量相關(guān)資料的基礎(chǔ)上對(duì)國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有爬樓梯裝置進(jìn)行了研究，并對(duì)其各自優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了對(duì)

2、比分析。同時(shí)，充分考慮乘坐者舒適度、爬樓梯時(shí)的安全穩(wěn)定性、控制難易程度等方面，設(shè)計(jì)了一種基于齒輪齒條翻轉(zhuǎn)的爬升機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)具有驅(qū)動(dòng)力矩小、運(yùn)行平穩(wěn)的優(yōu)勢(shì)。
　　其次，根據(jù)設(shè)計(jì)要求對(duì)曲臂的結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行了計(jì)算，進(jìn)而對(duì)齒輪齒條爬升機(jī)構(gòu)進(jìn)行了具體設(shè)計(jì)；為了實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)爬升的驅(qū)動(dòng)，設(shè)計(jì)了基于電磁離合器的分路同向同速傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，同時(shí)對(duì)傳動(dòng)環(huán)節(jié)所需電器元件進(jìn)行選型并完成了傳動(dòng)設(shè)計(jì)；最終使用虛擬樣機(jī)技術(shù)，用SolidWorks完成了基于齒輪齒條翻轉(zhuǎn)爬升