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文檔簡介
1、與傳統(tǒng)的定軸齒輪輪系相比，行星齒輪輪系擁有許多優(yōu)點。在完成同等傳動要求的前提下(比如特定的傳動比)，行星齒輪輪系傳動更加平穩(wěn)，體積與質(zhì)量也明顯更?。粨Q言之，在體積與質(zhì)量有一定要求的前提下，它擁有更廣泛的傳動比與更好的傳動特性。而且行星齒輪傳動的適用范圍也非常廣，不僅在高速大功率方面表現(xiàn)出色，同時在低速大轉(zhuǎn)矩方面也有著很好的應(yīng)用前景。
本文以行星齒輪輪系為研究對象，在類型綜合、同構(gòu)識別、傳動分析以及傳動比計算等方面進(jìn)行了較為深入
2、的研究，完成了以下研究工作：
通過對d系統(tǒng)（第10頁有說明）的自由度分析，論證了單輸出平面單級行星齒輪輪系的行星輪齒圈數(shù)最多為三，在對含V結(jié)構(gòu)（第10頁有說明）的單級行星齒輪輪系歸類基礎(chǔ)上進(jìn)行窮舉，得到了全部7種含V結(jié)構(gòu)的行星齒輪輪系；采用圖論法中的鄰接矩陣法，簡化鄰接矩陣得到行向量，用向量編碼法對單級行星齒輪輪系進(jìn)行了錯誤結(jié)構(gòu)去除與同構(gòu)識別，對不含V結(jié)構(gòu)的單級行星齒輪輪系進(jìn)行了類型綜合，得到了全部12種不含V結(jié)構(gòu)的單級行星齒
3、輪輪系。行星輪系可由編碼向量表示。
引入位置數(shù)概念，對12種不含V結(jié)構(gòu)的單級行星齒輪輪系所構(gòu)成的二級串聯(lián)行星齒輪輪系與封閉行星齒輪輪系分別進(jìn)行分類。采用新的編碼體系對二級串聯(lián)行星齒輪輪系與封閉行星齒輪輪系分別進(jìn)行類型綜合。并采用向量編碼法對組合行星齒輪輪系進(jìn)行了同構(gòu)識別，得到二級串聯(lián)行星齒輪輪系465種，封閉行星齒輪輪系765種。
提出了一種行星輪媒介法，用于分析行星齒輪輪系各個活動元件的運動情況。采用行星輪媒介法，
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