平面行星輪系的類型綜合與傳動(dòng)分析.pdf

1、與傳統(tǒng)的定軸齒輪輪系相比，行星齒輪輪系擁有許多優(yōu)點(diǎn)。在完成同等傳動(dòng)要求的前提下(比如特定的傳動(dòng)比)，行星齒輪輪系傳動(dòng)更加平穩(wěn)，體積與質(zhì)量也明顯更?。粨Q言之，在體積與質(zhì)量有一定要求的前提下，它擁有更廣泛的傳動(dòng)比與更好的傳動(dòng)特性。而且行星齒輪傳動(dòng)的適用范圍也非常廣，不僅在高速大功率方面表現(xiàn)出色，同時(shí)在低速大轉(zhuǎn)矩方面也有著很好的應(yīng)用前景。
　　本文以行星齒輪輪系為研究對(duì)象，在類型綜合、同構(gòu)識(shí)別、傳動(dòng)分析以及傳動(dòng)比計(jì)算等方面進(jìn)行了較為深入

2、的研究，完成了以下研究工作：
　　通過(guò)對(duì)d系統(tǒng)（第10頁(yè)有說(shuō)明）的自由度分析，論證了單輸出平面單級(jí)行星齒輪輪系的行星輪齒圈數(shù)最多為三，在對(duì)含V結(jié)構(gòu)（第10頁(yè)有說(shuō)明）的單級(jí)行星齒輪輪系歸類基礎(chǔ)上進(jìn)行窮舉，得到了全部7種含V結(jié)構(gòu)的行星齒輪輪系；采用圖論法中的鄰接矩陣法，簡(jiǎn)化鄰接矩陣得到行向量，用向量編碼法對(duì)單級(jí)行星齒輪輪系進(jìn)行了錯(cuò)誤結(jié)構(gòu)去除與同構(gòu)識(shí)別，對(duì)不含V結(jié)構(gòu)的單級(jí)行星齒輪輪系進(jìn)行了類型綜合，得到了全部12種不含V結(jié)構(gòu)的單級(jí)行星齒

3、輪輪系。行星輪系可由編碼向量表示。
　　引入位置數(shù)概念，對(duì)12種不含V結(jié)構(gòu)的單級(jí)行星齒輪輪系所構(gòu)成的二級(jí)串聯(lián)行星齒輪輪系與封閉行星齒輪輪系分別進(jìn)行分類。采用新的編碼體系對(duì)二級(jí)串聯(lián)行星齒輪輪系與封閉行星齒輪輪系分別進(jìn)行類型綜合。并采用向量編碼法對(duì)組合行星齒輪輪系進(jìn)行了同構(gòu)識(shí)別，得到二級(jí)串聯(lián)行星齒輪輪系465種，封閉行星齒輪輪系765種。
　　提出了一種行星輪媒介法，用于分析行星齒輪輪系各個(gè)活動(dòng)元件的運(yùn)動(dòng)情況。采用行星輪媒介法，