基于PLC的模糊PID電梯控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,晶閘管變流技術(shù)越來越多地用于電梯系統(tǒng),簡化了電梯的拖動系統(tǒng),使其性能得到提高。進入20世紀(jì),通過控制電動機調(diào)整定子供電電壓和頻率形成了電梯運行速度的VVVF變壓變頻系統(tǒng)出現(xiàn),開辟了電梯拖動系統(tǒng)的另一篇章。當(dāng)前,在電梯電力拖動系統(tǒng)中,除了負載較大的電梯還需要采用直流拖動系統(tǒng)以外,直流調(diào)速電梯已經(jīng)逐步被交流變頻調(diào)速電梯所取代。另外,隨著計算機技術(shù)和電子技術(shù)的進步和發(fā)展,傳統(tǒng)的繼電控制技術(shù)逐漸被先進、方便的微控制器技術(shù)

2、取代,進一步提高電梯的安全性和可靠性,并降低了現(xiàn)場調(diào)試的要求。由此可見,電氣控制技術(shù)是電梯發(fā)展的核心,電梯的速度曲線則是電氣控制技術(shù)的重要目標(biāo)。
　　本文首先介紹了電梯發(fā)展的趨勢以及技術(shù)變革的必要性,通過介紹交流調(diào)速的技術(shù)最新進展闡述電梯技術(shù)的發(fā)展;通過對比PID控制器和模糊PID控制器的抗干擾能力來選定模糊PID控制器為本文電梯控制系統(tǒng)的核心控制策略;分析PID控制器與模糊PID控制器的基本原理,通過對比Matlab仿真效果圖,

3、總結(jié)兩種控制器的優(yōu)缺點;研究模糊PID控制器的設(shè)計方法和步驟,進一步在建立電梯控制模型的基礎(chǔ)之上完成了基于PLC的模糊PID控制器的設(shè)計,并進行Matlab的仿真驗證;在設(shè)計方案基礎(chǔ)上一方面完成了TVT—2000E組合式多層電梯控制模型硬件系統(tǒng)的設(shè)計,其中機械部分主要包括曳引系統(tǒng)重量平衡系統(tǒng)、電梯安全保護裝置、電梯變頻調(diào)速裝置,電氣部分包括PLC、變頻器、觸摸屏等裝置,另一方面完成了軟件系統(tǒng)的設(shè)計,包括手動控制程序、電梯校準(zhǔn)程序、自動復(fù)