掘進(jìn)機(jī)整機(jī)動力學(xué)分析及電控箱減振研究.pdf

1、懸臂式掘進(jìn)機(jī)是一種依靠懸臂和截割頭進(jìn)行工作的局部斷面掘進(jìn)機(jī)，是礦井下主要的巷道施工設(shè)備。當(dāng)掘進(jìn)機(jī)截割硬巖時(shí)，截割頭受到劇烈的沖擊載荷，并通過機(jī)體的動力傳動鏈對電控箱產(chǎn)生振動影響。工程中最常見的故障就是機(jī)械和電氣故障，故障大部分是由振動造成的。減少振動是降低故障率，提高可靠性的一項(xiàng)重要措施。因此，對懸臂式掘進(jìn)機(jī)振動特性的研究是非常必要的，振動分析是在設(shè)計(jì)階段就應(yīng)該考慮和研究的問題。本文以某EBZ300型掘進(jìn)機(jī)為模型，對電控箱的振動響應(yīng)特性

2、和減振方法進(jìn)行了比較深入的分析研究。
　　首先，利用UG建立掘進(jìn)機(jī)整機(jī)的簡化實(shí)體模型。應(yīng)用模態(tài)分析技術(shù)對掘進(jìn)機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，獲得整機(jī)的應(yīng)力分布、變形分布、結(jié)構(gòu)的固有特性（固有頻率和相應(yīng)的固有振型），為進(jìn)一步研究掘進(jìn)機(jī)電控箱的振動響應(yīng)提供基礎(chǔ)。模態(tài)分析為結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性分析和優(yōu)化提供條件,也為進(jìn)一步的動力學(xué)分析提供參考。
　　其次，通過將簡化后的三維實(shí)體模型導(dǎo)入到ADAMS中建立剛體系統(tǒng)。將ANSYS生成的截割臂的模態(tài)中性文件

3、導(dǎo)入在ADAMS中建立的剛體系統(tǒng)中，建立掘進(jìn)機(jī)的剛?cè)狁詈咸摂M樣機(jī)模型。利用經(jīng)驗(yàn)公式，計(jì)算掘進(jìn)機(jī)截齒在橫向截割時(shí)所受的載荷。在ADAMS中利用IF函數(shù)添加計(jì)算所得的載荷，對掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行整機(jī)動力學(xué)分析。將仿真的電控箱響應(yīng)進(jìn)行振動響應(yīng)特性分析，確定電控箱振動較劇烈的頻率區(qū)間。分析表明，橫向截割工況下，電控豎直方向的振動要比其他方向上的振動明顯劇烈，振動最劇烈的情況出現(xiàn)在25Hz以下的低頻區(qū)間。
　　最后，根據(jù)減振原理和方法,建立了電控箱減