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文檔簡介
1、近年來,隨著汽車產(chǎn)業(yè)的興起,平面渦卷彈簧的需求量巨大。目前,國內(nèi)彈簧的生產(chǎn)大多采用單個(gè)工序的手工生產(chǎn)方式,生產(chǎn)速度緩慢,勞動(dòng)強(qiáng)度大,產(chǎn)品質(zhì)量差,生產(chǎn)效率極低,無法滿足日益提高的市場要求。為解決上述問題,我校機(jī)械工程學(xué)院與成都川翔工貿(mào)有限公司合作研制了一條AD全自動(dòng)卷簧生產(chǎn)線。
本文以AD全自動(dòng)卷簧生產(chǎn)線中整定實(shí)驗(yàn)機(jī)為研究對象,完成了整定機(jī)的總體設(shè)計(jì),控制部分硬件與軟件設(shè)計(jì),以及平面渦卷彈簧角度檢測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
2、 采用步科觸摸屏作為人機(jī)交互界面,PLC接收指令并輸出相應(yīng)信號(hào),采用靜力矩傳感器檢測卷簧扭矩,使用PLC的高速計(jì)速器在電機(jī)旋轉(zhuǎn)一定的角度時(shí)采集扭矩信號(hào)。使用EV5000作為組態(tài)軟件,使用STEP7-MicroWIN作為下位機(jī)編程軟件。整個(gè)程序都采用模塊化設(shè)計(jì),不僅使得人機(jī)界面更加清晰、直觀,下位機(jī)調(diào)試也變得更加容易。
提出一種實(shí)時(shí)檢測卷簧角度的方法。CCD攝像機(jī)采集的卷簧圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)處理后,輸出角度信號(hào)。使用MATLAB仿
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