基于機(jī)器視覺的啤酒瓶缺陷檢測(cè)及控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、機(jī)器視覺技術(shù)以高速度、高精度等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于汽車、機(jī)械加工、電子、包裝、食品等各個(gè)行業(yè)的檢測(cè)。本文對(duì)機(jī)器視覺在啤酒瓶空瓶檢測(cè)中的應(yīng)用進(jìn)行了系統(tǒng)的研究。 對(duì)檢測(cè)的啤酒瓶主要部位缺陷進(jìn)行深入分析：啤酒瓶口的缺口，裂紋缺陷；瓶底的缺口缺陷；瓶身的裂紋、氣泡、結(jié)石缺陷。“B”字符識(shí)別和生產(chǎn)年限識(shí)別并判斷。本文主要工作包括以下幾個(gè)方面： 本文在對(duì)啤酒行業(yè)中我國啤酒瓶檢測(cè)現(xiàn)狀進(jìn)行分析，然后設(shè)計(jì)了空啤酒瓶檢測(cè)平臺(tái)，因?yàn)樵趫D像采集時(shí)，

2、瓶口和瓶底較易采集，瓶身比較困難，尤其是瓶身上的字符一般在瓶底周邊，采集圖像更困難，從而需要設(shè)計(jì)了一套空瓶檢測(cè)平臺(tái)，針對(duì)啤酒瓶不同部位從采集圖像、光源、圖像處理、自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)剔除形成一體，特別是采集啤酒瓶身圖像時(shí)采用的是旋轉(zhuǎn)式線掃描相機(jī)，這樣就把啤酒瓶身展開成一平面數(shù)字圖像處理，給數(shù)字圖像的后續(xù)處理帶來很大的方便，同時(shí)解決了別的方法采集的瓶身圖像不全和字符不全或半字符檢測(cè)的問題。緣檢測(cè)、分割等算法處理，最后根據(jù)缺陷點(diǎn)灰度值的差異進(jìn)行圖

3、像識(shí)別。瓶口缺陷檢測(cè)的關(guān)鍵在圓心定位和邊緣的檢測(cè)；瓶身的缺陷關(guān)鍵在邊緣檢測(cè)上，本文采用SUSAN算子，設(shè)置不同的參數(shù)很好的提取缺陷的邊緣，同時(shí)去除偽缺陷；字符識(shí)別是在瓶身檢測(cè)的基礎(chǔ)上利用模板匹配，提取字符區(qū)域圖像，然后進(jìn)行字符識(shí)別。研究表明，采用上述方法能檢測(cè)出不合格的空瓶酒瓶。 本文把圖像識(shí)別后不合格的啤酒瓶利用機(jī)械自動(dòng)剔除裝置進(jìn)行剔除，機(jī)械自動(dòng)剔除控制是以可編程控制器作為外圍控制的核心?？刂撇糠滞瓿傻墓δ苤饕锌刂七\(yùn)動(dòng)、監(jiān)測(cè)