精密矯直機(jī)的伺服系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、精密矯直機(jī)的伺服控制系統(tǒng)對其加工精度產(chǎn)生重要影響，并且關(guān)系到精密矯直機(jī)的工作效率。本文選擇機(jī)電伺服控制系統(tǒng)，運(yùn)用成熟的伺服控制理論，研究其在精密矯直機(jī)中的應(yīng)用。精密矯直機(jī)的矯直加工運(yùn)動過程中，主要需要控制4個伺服電機(jī)的運(yùn)動。矯壓加載電機(jī)和跨距調(diào)整電機(jī)需要精確控制運(yùn)動位移，選擇位置控制方式；兩個夾頭夾持電機(jī)需要快速夾緊并且提供穩(wěn)定夾持力，選擇轉(zhuǎn)矩控制方式。本文主要研究內(nèi)容包括如下幾點(diǎn)：
　　 (1)設(shè)計精密矯直機(jī)伺服控制系統(tǒng)的總體

2、結(jié)構(gòu)。根據(jù)精密矯直機(jī)伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計要求，分析伺服控制系統(tǒng)的四種控制方法，選擇適合精密矯直機(jī)的伺服控制系統(tǒng)和各個運(yùn)動軸相應(yīng)的控制方式，建立跨距調(diào)整伺服控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。
　　 (2)設(shè)計精密矯直機(jī)伺服控制系統(tǒng)的硬件平臺架構(gòu)，搭建工控機(jī)+運(yùn)動控制卡+伺服電機(jī)+反饋監(jiān)測元件的硬件平臺。工控機(jī)與運(yùn)動控制卡配合，能夠精確控制伺服電機(jī)的運(yùn)行，并且能夠最大限度發(fā)揮計算機(jī)的性能。研究運(yùn)動控制卡與工控機(jī)、伺服驅(qū)動器與運(yùn)動控制卡、伺服驅(qū)動器與

3、伺服電機(jī)、反饋監(jiān)測元件之間的連接，以及各個端口引腳的定義與接線。
　　 (3)開發(fā)伺服控制系統(tǒng)的控制軟件。根據(jù)DMC運(yùn)動控制卡自帶的指令代碼和各個軸的運(yùn)動需求，編寫相應(yīng)的伺服電機(jī)調(diào)試控制指令。再運(yùn)用Lab VIEW軟件集成控制指令代碼，根據(jù)伺服電機(jī)的調(diào)試要求，編寫調(diào)試程序。伺服控制系統(tǒng)硬件平臺搭建完成后，設(shè)置伺服驅(qū)動器的基本參數(shù)，建立工控機(jī)與運(yùn)動控制卡之間的通訊，依次進(jìn)行伺服電機(jī)的調(diào)試與控制程序的調(diào)試，至伺服電機(jī)正常運(yùn)行，控制程