單繞組無軸承開關磁阻電機的繞組故障容錯控制研究.pdf

1、開關磁阻電機（SRM）結構簡單、控制靈活，適用于高速驅動場合，具有良好的容錯運行性能。與普通SRM結構相類似的單繞組無軸承開關磁阻電機（BSRM）集旋轉與懸浮功能于一體，有望繼承普通SRM優(yōu)異的高速適應性和強容錯性等優(yōu)點，逐步引起了各國學術界的關注。
　　基于直接控制思想的單繞組BSRM直接轉矩和直接懸浮力控制策略不僅有效降低了轉矩脈動和懸浮力波動，而且具有控制算法簡單、易于實現(xiàn)等優(yōu)點。為探索單繞組BSRM的容錯性能，分別基于單繞

2、組BSRM的傳統(tǒng)控制策略和直接轉矩與直接懸浮力（DTC&DFC）控制策略，針對電機繞組發(fā)生故障時的容錯運行控制方法展開研究。
　　首先，針對傳統(tǒng)的方波控制策略，建立了考慮雙相耦合的短路容錯數(shù)學模型。以此容錯數(shù)學模型為基礎，提出了繞組發(fā)生短路故障時的懸浮力補償策略，并對該故障引起的輸出轉矩下降問題進行了轉矩補償?shù)难芯?。仿真和實驗結果證實了懸浮力與轉矩同時補償?shù)目尚行浴?br>　　其次，針對傳統(tǒng)控制方法的局限性，重點研究了單繞組BSR