單繞組多相無(wú)軸承電機(jī)無(wú)位置傳感器控制.pdf

1、電力電子技術(shù)及微機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展推動(dòng)了多相電機(jī)系統(tǒng)及理論研究的進(jìn)展。區(qū)別與傳統(tǒng)的雙繞組無(wú)軸承電機(jī),一種充分利用多相電機(jī)的多控制自由度,同時(shí)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)與轉(zhuǎn)子的穩(wěn)定懸浮的新型單繞組多相無(wú)軸承電機(jī)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)。該新型電機(jī)是多相電機(jī)領(lǐng)域與無(wú)軸承電機(jī)領(lǐng)域交叉的產(chǎn)物。本文進(jìn)行了該新型電機(jī)的無(wú)位置傳感器控制研究,這對(duì)實(shí)現(xiàn)無(wú)軸承電機(jī)低成本運(yùn)行及實(shí)用化的研究具有重要意義。
　　 論文主要工作包括:
　　 一、分析了單繞組多相無(wú)軸承電機(jī)

2、工作原理及數(shù)學(xué)模型。傳統(tǒng)的雙繞組無(wú)軸承電機(jī)需要在定子上嵌入兩套繞組,一套用來(lái)控制轉(zhuǎn)矩,另一套用來(lái)控制轉(zhuǎn)子的穩(wěn)定懸浮。利用多相電機(jī)多控制自由度的特點(diǎn),通過(guò)注入相位差不同的電流分別實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子的穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)與懸浮,達(dá)到無(wú)軸承運(yùn)行的目的。對(duì)該新型電機(jī)的數(shù)學(xué)模型及其控制策略進(jìn)行了相關(guān)的研究。
　　 二、針對(duì)無(wú)軸承電機(jī)的特點(diǎn),探索適合的無(wú)位置傳感器控制方法,首先分析轉(zhuǎn)子偏心對(duì)觀測(cè)精度的影響,提出基于改進(jìn)磁鏈觀測(cè)的辨識(shí)方法。為了進(jìn)一步的提高系統(tǒng)的魯