旋轉自動門安全控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).pdf

1、旋轉自動門具有華麗的外觀和良好密封的功能，但是存在不可忽視的安全問題。本文正是基于安全方面的考慮，設計和實現(xiàn)安全旋轉自動門的控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)提供了多重安全保護措施。安全旋轉自動門在對一般旋轉自動門的研究參考上，在機械結構上，圓弧門翼與旋轉門主體分離，實現(xiàn)圓弧門翼與旋轉門可相對滑動。本文摒棄了一般旋轉自動門以PLC為主控制器的控制系統(tǒng)，采用了Mircochip公司的16位單片機DSP30F5016作為控制主體。在電機控制上采用了速度和電流

2、雙閉環(huán)反饋的PID控制。同時，將各種外設感應信號集中處理，通過RS485和CAN通訊的方式傳輸給主控制器，減少了繁雜的線路。
　　本文除了論述一般旋轉自動門的運行模式、感應信號處理、開關操作等外，基于安全旋轉自動門的特殊機械機構，在安全信號處理上，采用了圓弧門翼后退和旋轉減速及急剎的安全措施，比一般旋轉更為安全靈活。運行時設計了在危險夾人端，圓弧門翼主動后退功能，使之大大減少危險區(qū)的夾人力，極大改善了旋轉門安全。在安全信號外，基于

3、開源計算機視覺庫OpenCV實現(xiàn)了視頻的人體運行檢測，作為輔助危險區(qū)的障礙物檢測，進一步提高系統(tǒng)的安全性。通過電流、速度的變化和其變化率，偵查檢測圓弧門翼和旋轉門在運行過程遇到障礙物的檢測，構建了系統(tǒng)最后一重保護。本控制系統(tǒng)除了外界的安全因素，也設計了基于系統(tǒng)本身硬件可能存在的故障檢測，包括的電機過熱、系統(tǒng)過流、系統(tǒng)過熱、編碼器故障、電機故障、定位信號故障等，防止有系統(tǒng)硬件引發(fā)的安全問題，在系統(tǒng)功能實現(xiàn)中，重點論述了電機電流積分檢測電機