中厚板焊接機器人焊接工藝專家系統設計.pdf

1、目前，中厚板焊接結構件廣泛應用于汽車關鍵零部件，然而我國汽車行業(yè)的中厚板機器人焊接生產線的研究還處于起步階段。焊接工藝參數的自動規(guī)劃一直是影響中厚板焊接自動化的關鍵因素之一，本文研究中厚板機器人焊接工藝的自動規(guī)劃，構建焊接專家系統，模擬焊接行家對中厚板焊接工藝參數的決策，解決中厚板焊接工藝參數的規(guī)劃需要依靠有經驗的焊接行家進行現場評定的問題，保證焊縫成形質量，有效提升中厚板機器人焊接的自動化水平。
　　通過焊接實例獲取大量現場焊接

2、行家經驗及知識，采用面向對象的方法進行知識的表達，應用C＃語言以及 XML技術構建焊接知識庫。針對中厚板各焊接工藝參數的特點，對于容易從焊接現場獲取的知識采用基于事例推理；對于較難獲取的焊接知識，針對以下三類問題進行試驗，并構建焊接試驗數據庫，從數據中提取相關的規(guī)律，基于規(guī)則推理決策出相應的焊接工藝參數。搭建人機交互界面和知識庫管理模塊，實現焊接專家系統的規(guī)范管理，并具有知識庫更新功能。
　　一、解決中厚板焊縫填充的問題。采用不同

3、的焊接工藝參數進行大量試驗，采集相應的焊道截面積數據，構建焊接參數與焊道截面積數據庫，擬合出其函數關系，存儲于構建的規(guī)則庫。用戶可根據中厚板坡口尺寸，基于規(guī)則推理，決策焊接速度等參數。
　　二、研究焊接工藝參數對焊縫成形尺寸的影響。進行大量焊接試驗，采集試驗數據，建立焊縫成形尺寸預測模型。根據用戶給定的多層多道焊的焊縫成形尺寸控制要求，決策焊接行走角度等焊接工藝參數，保證焊縫成形質量。
　　三、確定焊道質量綜合評價指標及權重