單幅深度圖人體關(guān)節(jié)點定位.pdf

1、圖像處理和人工智能的發(fā)展,使得人體運動分析和理解技術(shù)在近年來有了很大的進步,并在多個領(lǐng)域得到了應(yīng)用。而實現(xiàn)人體運動分析和理解的前提是能夠捕獲人體的動作。在傳統(tǒng)的方法中,存在著諸多問題,例如不能自動地初始化,不能在跟蹤運動失敗時自恢復(fù),不能解決遮擋問題,或者對參與者有諸多約束,等等。
　　如果能從單張圖像中確定人體關(guān)節(jié)點的準(zhǔn)確位置,就能有效地解決初始化和自恢復(fù)的問題。同時,由于人眼能從圖像中獲取豐富的信息,有理由相信計算機也能夠從圖

2、像中解決遮擋問題。
　　從圖像中獲取人體的關(guān)節(jié)點,主要有兩個階段:人體與背景的分割,人體關(guān)節(jié)點的定位。微軟的深度相機 Kinect,能夠?qū)⑽矬w到相機的距離信息體現(xiàn)到圖像上,提供了一種很好的分割人體和背景的方法。同時,深度圖也能體現(xiàn)出人體在運動時的遮擋部分的信息。利用擋在身體前方的手臂會引起身體區(qū)域內(nèi)深度值突然變小的信息,可以識別手臂的位置。使用深度圖像還有不用限定人的衣著,環(huán)境光照條件,等等優(yōu)勢。
　　此外,人體的結(jié)構(gòu)和動作