無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位算法研究.pdf

1、無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò)作為一種全新的信息獲取技術(shù)，在軍事、醫(yī)療及環(huán)境等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。節(jié)點(diǎn)定位功能作為無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò)不可或缺的技術(shù)，具有重要的研究意義。然而目前與定位功能相對(duì)應(yīng)的諸多定位算法性能不能滿(mǎn)足實(shí)用要求，因此，本文綜合運(yùn)用OPNET軟件和MATLAB數(shù)學(xué)工具，對(duì)基于DV-Hop算法和基于RSSI算法的網(wǎng)絡(luò)定位展開(kāi)研究，取得了一些有意義的成果，同時(shí)為相關(guān)定位算法研究提供借鑒和理論參考。
　　在基于DV-Hop定位算法的節(jié)點(diǎn)分布不

2、均的局部網(wǎng)絡(luò)中，距離較近的兩節(jié)點(diǎn)經(jīng)過(guò)多跳通信會(huì)引起的較大定位誤差，本文提出了一種設(shè)置門(mén)限值的方法，有效減小由此造成的定位誤差;針對(duì)相鄰節(jié)點(diǎn)間通信而帶來(lái)的累積距離誤差問(wèn)題，提出了一種基于RSSI的能準(zhǔn)確反映相鄰節(jié)點(diǎn)距離的跳數(shù)值統(tǒng)計(jì)方法，進(jìn)而減小了由累積距離誤差引起的傳統(tǒng)DV-Hop算法定位誤差。仿真結(jié)果表明:當(dāng)信標(biāo)節(jié)點(diǎn)比例分別為20％、30％而節(jié)點(diǎn)數(shù)目不同時(shí)，改進(jìn)的DV-Hop算法平均定位誤差低于原算法;當(dāng)節(jié)點(diǎn)數(shù)目分別為35、55，而信標(biāo)

3、節(jié)點(diǎn)比例不同時(shí)，改進(jìn)DV-Hop算法定位性能也優(yōu)于原算法;當(dāng)節(jié)點(diǎn)數(shù)為35且信標(biāo)節(jié)點(diǎn)比例為28.6％時(shí)，改進(jìn)DV-Hop算法提高了絕大部分節(jié)點(diǎn)定位精度，適用于解決隨機(jī)分布網(wǎng)絡(luò)未知節(jié)點(diǎn)的定位問(wèn)題。
　　針對(duì)裝備有GPS裝置的移動(dòng)信標(biāo)，提出了一種基于RSSI的卡爾曼濾波定位算法，該算法利用最佳RSSI樣本值，采用一種新的估算方法獲取未知節(jié)點(diǎn)的初始坐標(biāo)，再結(jié)合擴(kuò)展卡爾曼濾波來(lái)實(shí)現(xiàn)。仿真結(jié)果表明: RSSI的干擾噪聲對(duì)基于RSSI定位算法的