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文檔簡介
1、無線傳感網(wǎng)絡(luò)作為一種全新的信息獲取技術(shù),在軍事、醫(yī)療及環(huán)境等領(lǐng)域有著廣泛的應用前景。節(jié)點定位功能作為無線傳感網(wǎng)絡(luò)不可或缺的技術(shù),具有重要的研究意義。然而目前與定位功能相對應的諸多定位算法性能不能滿足實用要求,因此,本文綜合運用OPNET軟件和MATLAB數(shù)學工具,對基于DV-Hop算法和基于RSSI算法的網(wǎng)絡(luò)定位展開研究,取得了一些有意義的成果,同時為相關(guān)定位算法研究提供借鑒和理論參考。
在基于DV-Hop定位算法的節(jié)點分布不
2、均的局部網(wǎng)絡(luò)中,距離較近的兩節(jié)點經(jīng)過多跳通信會引起的較大定位誤差,本文提出了一種設(shè)置門限值的方法,有效減小由此造成的定位誤差;針對相鄰節(jié)點間通信而帶來的累積距離誤差問題,提出了一種基于RSSI的能準確反映相鄰節(jié)點距離的跳數(shù)值統(tǒng)計方法,進而減小了由累積距離誤差引起的傳統(tǒng)DV-Hop算法定位誤差。仿真結(jié)果表明:當信標節(jié)點比例分別為20%、30%而節(jié)點數(shù)目不同時,改進的DV-Hop算法平均定位誤差低于原算法;當節(jié)點數(shù)目分別為35、55,而信標
3、節(jié)點比例不同時,改進DV-Hop算法定位性能也優(yōu)于原算法;當節(jié)點數(shù)為35且信標節(jié)點比例為28.6%時,改進DV-Hop算法提高了絕大部分節(jié)點定位精度,適用于解決隨機分布網(wǎng)絡(luò)未知節(jié)點的定位問題。
針對裝備有GPS裝置的移動信標,提出了一種基于RSSI的卡爾曼濾波定位算法,該算法利用最佳RSSI樣本值,采用一種新的估算方法獲取未知節(jié)點的初始坐標,再結(jié)合擴展卡爾曼濾波來實現(xiàn)。仿真結(jié)果表明: RSSI的干擾噪聲對基于RSSI定位算法的
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