數(shù)字液壓缸微進(jìn)給控制技術(shù)研究.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備對控制精度及穩(wěn)定性的要求越來越高，數(shù)字技術(shù)也因此得到了廣泛推廣，而數(shù)字技術(shù)在液壓控制領(lǐng)域的應(yīng)用也促進(jìn)了數(shù)字液壓缸的快速發(fā)展。數(shù)字液壓缸通常利用滾珠絲杠驅(qū)動閥芯進(jìn)行精確的位置控制，利用位移傳感器精確反饋液壓缸位置，通過改變脈沖頻率和脈沖數(shù)來改變液壓缸的運(yùn)動速度和位移，實現(xiàn)高精度的位置控制和速度控制，因而在工業(yè)自動化設(shè)備中的應(yīng)用也變得越來越廣泛。
　　通過分析研究國內(nèi)外數(shù)字液壓缸結(jié)構(gòu)及工作原理，查

2、閱大量參考文獻(xiàn)后，本文設(shè)計了一種基于縫隙理論的數(shù)字閥，通過對數(shù)字閥的小流量控制來實現(xiàn)數(shù)字液壓缸的微進(jìn)給控制。在可編程控制器 PLC作用下，步進(jìn)電機(jī)接收到數(shù)字脈沖信號，驅(qū)動數(shù)字閥工作，通過改變數(shù)字閥芯的縫隙長度來控制液壓缸輸入流量，即在整個系統(tǒng)中，采用光電編碼器來控制數(shù)字閥閥芯位移精度，通過流量傳感器對液壓缸輸入流量進(jìn)行實時檢測，PLC根據(jù)反饋信息實時調(diào)整數(shù)字閥閥芯位移來控制液壓缸輸入流量，從而實現(xiàn)了對整個系統(tǒng)的閉環(huán)控制，提高了數(shù)字液壓缸

3、微進(jìn)給控制精度。
　　本文針對這種新型數(shù)字液壓缸，首先建立了數(shù)字液壓缸系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并利用液壓仿真軟件 AMESIM對整個液壓系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析。其次構(gòu)建了整個系統(tǒng)的控制流程圖，利用 PLC作為整個數(shù)字液壓系統(tǒng)的控制器，并使用 Kinco HMIware組態(tài)軟件編輯組建了整個自動控制系統(tǒng)的人機(jī)界面。最后對數(shù)字液壓缸微進(jìn)給控制系統(tǒng)進(jìn)行了實驗測試，并對實驗結(jié)果進(jìn)行了整理分析。本文的研究成果也為今后數(shù)字液壓缸及其控制系統(tǒng)的研究提供了一