閉環(huán)控制數(shù)字液壓缸研究.pdf

1、液壓技術(shù)可提供較大的推力，被廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)化的環(huán)境之中。 近年來(lái)液壓與微電子、計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合，使液壓技術(shù)進(jìn)入了一個(gè)新的發(fā)展階段。未來(lái)的液壓技術(shù)將變得機(jī)械電子一體化、模塊化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化。數(shù)字液壓缸是集計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、傳感技術(shù)、機(jī)械技術(shù)和液壓技術(shù)為一身的高科技產(chǎn)品。 本文綜合應(yīng)用了機(jī)械、計(jì)算機(jī)、電氣、自動(dòng)化及流體等技術(shù)領(lǐng)域的知識(shí)，對(duì)數(shù)字液壓缸進(jìn)行了深入的研究。文章分析了現(xiàn)有數(shù)字液壓缸存在的不足：不能對(duì)系統(tǒng)溫

2、度、壓力負(fù)載、內(nèi)泄及死區(qū)等因素對(duì)速度和位移造成的影響進(jìn)行補(bǔ)償，提出了采用光電編碼器檢測(cè)液壓缸行程形成閉環(huán)控制的創(chuàng)新思路。本文研究并設(shè)計(jì)出一種編碼器檢測(cè)的閉環(huán)控制數(shù)字液壓缸，完成了閉環(huán)控制數(shù)字液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，控制電路設(shè)計(jì)和PLC控制程序設(shè)計(jì)，并使用組態(tài)軟件設(shè)計(jì)了閉環(huán)控制數(shù)字液壓缸的上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)。 本論文論述的數(shù)字液壓缸，采用了閉環(huán)控制思想，有效的對(duì)系統(tǒng)溫度、壓力負(fù)載、內(nèi)泄及死區(qū)等因素對(duì)速度和位移造成的影響進(jìn)行補(bǔ)償，進(jìn)一步提高數(shù)