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文檔簡介
1、本文的主要內容是基于OMAP-L138雙核處理器構建一個應用于水聲通信網絡的嵌入式系統(tǒng),包括系統(tǒng)方案選擇、硬件電路設計與測試、嵌入式軟件開發(fā)平臺搭建和GPIO驅動程序開發(fā)與SD卡驅動程序測試。
首先結合水聲通信網絡節(jié)點的需要,分析了采用OMAP-L138的可行性和優(yōu)勢。
然后從硬件電路和軟件開發(fā)平臺兩方面,對系統(tǒng)的構建進行了說明。硬件電路設計分為數據采集電路、存儲電路、接口電路、調試控制電路、時鐘電路和供電電
2、路六個部分。之后,對構成最小系統(tǒng)的電源、復位、時鐘電路和DDR2、Nand Flash、串口、網口分別進行了測試,測試結果表明各部分工作正常。軟件開發(fā)平臺的建立包括主機的Windows和Linux開發(fā)環(huán)境搭建和嵌入式Linux系統(tǒng)的UBL移植、UBoot移植、內核移植和文件系統(tǒng)的建立,最后嵌入式Linux系統(tǒng)實現了從Nand Flash自啟動。
最后還進行了簡單的Linux驅動程序和應用程序的開發(fā)。經驗證,驅動程序、應用程
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