基于AUTOSAR規(guī)范的ECU狀態(tài)管理器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著人們經(jīng)濟(jì)水平的不斷提高，汽車在人們的日常生活中變得越來越普及。由于人們對(duì)汽車舒適性、環(huán)保性和安全性等的需求，汽車電子技術(shù)的開發(fā)和應(yīng)用也越來越復(fù)雜化和智能化。為應(yīng)對(duì)這種復(fù)雜性，一些主要的汽車制造商和零配件供應(yīng)商于2003年成立了開放式汽車系統(tǒng)架構(gòu)（AUTOSAR）。AUTOSAR提倡“在標(biāo)準(zhǔn)上合作，在實(shí)現(xiàn)上競(jìng)爭(zhēng)”的原則，致力于為汽車工業(yè)開發(fā)一個(gè)開放的、標(biāo)準(zhǔn)化的軟件架構(gòu)。AUTOSAR軟件架構(gòu)有利于高效管理、交換和更新汽車電子系統(tǒng)軟件，

2、同時(shí)確保產(chǎn)品及服務(wù)質(zhì)量，并節(jié)約了成本提高了效率。
　　國內(nèi)對(duì)于 AUTOSAR的研究還處于起步狀態(tài)，其中浙江大學(xué)是國內(nèi)率先加入AUTOSAR組織的科研機(jī)構(gòu)之一，它對(duì)AUTOSAR的研究是相對(duì)透徹和全面的，研究工作主要涉及AUTOSAR OS（操作系統(tǒng)）、系統(tǒng)建模方法、RTE（運(yùn)行時(shí)環(huán)境）、存儲(chǔ)器驅(qū)動(dòng)模塊、通信協(xié)議棧、ECU（電控單元）配置工具、VFB（虛擬功能總線）仿真工具、故障診斷系統(tǒng)等，對(duì)于ECU狀態(tài)管理器確實(shí)鮮有提及，所以E

3、CU狀態(tài)管理器的研究在充實(shí)和完善國內(nèi)對(duì)AUTOSAR的研究和推動(dòng)汽車電子行業(yè)的發(fā)展具有一定的實(shí)際意義和實(shí)用價(jià)值。
　　AUTOSAR平臺(tái)中包含大量的基礎(chǔ)軟件模塊和應(yīng)用軟件組件。ECU狀態(tài)管理器本身作為一個(gè)基礎(chǔ)軟件模塊，它屬于系統(tǒng)服務(wù)層，為AUTOSAR軟件架構(gòu)中的所有層次的模塊提供服務(wù)，與其他模塊密切相關(guān)。ECU狀態(tài)管理器的研究和探索對(duì)于AUTOSAR的軟件模塊起到相輔相成的作用。
　　本文首先分析了汽車電子以及 AUTOS

4、AR的發(fā)展和研究現(xiàn)狀，然后介紹了AUTOSAR軟件架構(gòu)和方法論的相關(guān)知識(shí)。為更好地調(diào)度和管理這些模塊和組件的運(yùn)行與狀態(tài)轉(zhuǎn)換，在研究AUTOSAR ECU狀態(tài)管理器模塊規(guī)范的基礎(chǔ)上，深入研究并詳細(xì)分析了ECU狀態(tài)管理器的功能和其狀態(tài)機(jī)，對(duì)其中的主要狀態(tài)、子狀態(tài)和各狀態(tài)的活動(dòng)做了詳盡闡述，且依據(jù)實(shí)際情況做了必要調(diào)整和完善，同時(shí)對(duì)所涉及協(xié)議的運(yùn)行機(jī)理進(jìn)行了透徹的解釋和分析。本文依據(jù)AUTOSAR方法論，基于ECU狀態(tài)管理器與其他模塊的依賴性，