起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)及上車布局優(yōu)化的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、近些年，我國(guó)在港口碼頭、土木建筑、水利水電等行業(yè)的大型起重機(jī)設(shè)計(jì)和制造方面取得了一些成績(jī)，但起重機(jī)的技術(shù)性能及行業(yè)的發(fā)展在很大程度上取決于起重機(jī)電氣與控制系統(tǒng)及整體布局方案設(shè)計(jì)的創(chuàng)新與提高。采取機(jī)械與電子技術(shù)相結(jié)合，將先進(jìn)的控制技術(shù)、電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用到機(jī)電產(chǎn)品的智能控制系統(tǒng)和智能優(yōu)化設(shè)計(jì)中，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的自動(dòng)化和智能化，是起重機(jī)行業(yè)未來發(fā)展的方向之一。
　　 在起重裝備行業(yè)中，采用PLC-變頻器調(diào)速在近幾年逐漸得到了推

2、廣和普及，用PLC控制取代傳統(tǒng)的繼電-接觸器控制;用變頻調(diào)速取代繞線電機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速;用變頻電動(dòng)機(jī)或異步電動(dòng)機(jī)取代繞線電機(jī)，再配合先進(jìn)的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)和可視化人機(jī)接口界面，提高了設(shè)備控制精度和穩(wěn)定性，且節(jié)能、易于檢修維護(hù)，成為提高企業(yè)生產(chǎn)效率的良好途徑。此外在起重裝備的整體方案設(shè)計(jì)方面，近年來以先進(jìn)的智能算法為基礎(chǔ)的優(yōu)化方案設(shè)計(jì)已逐步取代了原有的依靠經(jīng)驗(yàn)、試算等傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，提高了裝備的整體性能并能順應(yīng)市場(chǎng)需求的快速變化。
　　

3、 本論文以港口碼頭等使用的大型起重機(jī)為工程背景，在其智能電氣控制系統(tǒng)和布局方案設(shè)計(jì)兩方面開展研究工作。在智能電氣控制方面，以D50100K12型門座式起重機(jī)為例，重點(diǎn)闡述其電氣控制系統(tǒng)相關(guān)方面的設(shè)計(jì)，從原理設(shè)計(jì)開始，到各功能的實(shí)現(xiàn)、元器件的選型等方面，結(jié)合起重機(jī)的實(shí)際需要，并兼顧起重機(jī)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，還考慮了實(shí)際工作中的經(jīng)濟(jì)性、實(shí)用性和可靠性，從而完成了D50100K12型門座式起重機(jī)的電氣控制系統(tǒng)。該起重機(jī)已在大連船舶重工集團(tuán)使用，運(yùn)

4、行狀況良好。此設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)表明基于變頻器與西門子S7-300可編程邏輯控制器相配合使用，其價(jià)格低廉、可靠性和性能價(jià)格比較高，使用現(xiàn)場(chǎng)總線后可以使得PLC與變頻器之間的聯(lián)系更為緊密，可以彼此方便地交換大量數(shù)據(jù)，從而達(dá)到起重機(jī)的智能化控制目的。在智能布局設(shè)計(jì)方面，以QUY150履帶式起重機(jī)為例，論文建立了其上車構(gòu)件布局優(yōu)化的數(shù)學(xué)模型，基于群智能優(yōu)化的策略，將自適應(yīng)和多種群進(jìn)化的思想引入并行遺傳算法，提出一種自適應(yīng)多種群并行遺傳算法AMPGA，