8000KN液壓翻邊機(jī)電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、本論文中所描述的8000KN液壓翻邊機(jī)是圓筒法蘭成型機(jī)械，主要用于氣體絕緣金屬封閉開關(guān)設(shè)備（GIS）的殼體套管翻邊工藝。它能夠直接從氣體絕緣金屬封閉開關(guān)設(shè)備的毛坯圓筒殼體上翻出法蘭邊，取代以往傳統(tǒng)的法蘭焊接工藝，既增加了筒身本身的剛度和圓度，又節(jié)省了焊接費(fèi)用，提高了工作效率。 本論文在完成了對8000KN液壓翻邊機(jī)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)上首先論述了翻邊成型工藝及其特點(diǎn)和在翻邊成型工藝過程中影響毛坯質(zhì)量的主要因素。并根據(jù)材料

2、力學(xué)等相關(guān)理論提出了在翻邊成型工藝過程中拉拔力的變化規(guī)律和最大拉拔力的計(jì)算公式，從而得到控制系統(tǒng)在翻邊成型工藝過程中的拉拔力輸出公式。 由于本控制系統(tǒng)是一個輸出量（拉拔力）隨輸入量不斷變化的實(shí)時跟蹤系統(tǒng)，所以在系統(tǒng)設(shè)計(jì)上采用了電液比例閥，使輸出量連續(xù)可調(diào)。為了削弱電液比例閥本身具有的死區(qū)、非線性和參數(shù)時變等不良特性，文章在引入了滑模變結(jié)構(gòu)算法的基礎(chǔ)上對PID控制算法進(jìn)行了改進(jìn)，形成了變結(jié)構(gòu)PID控制算法，從而使PID算法有了更加

3、廣泛的應(yīng)用。變結(jié)構(gòu)PID算法不僅可應(yīng)用于時不變系統(tǒng)，而且還可用于參數(shù)時變系統(tǒng)。該算法能根據(jù)采集數(shù)據(jù)實(shí)時地調(diào)節(jié)PID參數(shù)，且運(yùn)算量較小，并具有良好的控制性能及自適應(yīng)能力。 該翻邊機(jī)電氣控制系統(tǒng)采用了可靠性高、功能強(qiáng)大、編程簡單、維護(hù)方便的西門子S7-200系列PLC作為控制器，并以西門子專為中國市場研發(fā)的具有高性價比的K-TP178 micro觸摸屏為人機(jī)界面，使翻邊機(jī)電氣控制系統(tǒng)操作簡單，人機(jī)界面友好。該控制系統(tǒng)不僅提高了產(chǎn)品質(zhì)